1、沈陽(yáng)機床FANUC—BESK7CM伺服系統故障

故障現象：手動(dòng)方式工作中，當軸向選擇y軸運行操作時(shí)，手搖脈沖發(fā)生器（與倍率選擇開(kāi)關(guān)檔位及手搖速度無(wú)關(guān)），沈陽(yáng)機床系統即發(fā)生07號、25號故障報警，同時(shí)可明顯地觀(guān)察到工作臺y軸運行速度特別高，沈陽(yáng)機床無(wú)法工作。

   2、故障檢查與分析：07號、25號ALARM提示y軸停止過(guò)程中，誤差量超過(guò)了允許值(y軸停止時(shí)誤差過(guò)大)，故而引起速度控制單元發(fā)生異常。由于故障軸向明顯，故可直接采用交換法，以快速判斷故障部位。此例故障可先采用交換法的第二項檢查內容，即“伺服直流電動(dòng)機與速度控制單元故障判斷方法”進(jìn)行檢查。經(jīng)檢查后可知，故障部位在r軸伺服電動(dòng)機一側上。經(jīng)拆卸解體檢查，測速發(fā)電機線(xiàn)組、旋轉變壓器線(xiàn)阻、內部線(xiàn)路連接、沈陽(yáng)機床的電動(dòng)機轉子線(xiàn)阻、電刷接觸情況及外部航空插件等均無(wú)明顯故障；重新裝配后空載試車(chē)（將電動(dòng)機與滾珠絲桿的撓性聯(lián)軸器脫開(kāi)），故障仍舊存在。由于此故障部位僅局限在Y軸電動(dòng)機上，故重新拆機檢查。經(jīng)分析，沈陽(yáng)機床故障現象是Y軸停止速度誤差超限，肯定與速度環(huán)或位置環(huán)有關(guān)，反映在電動(dòng)機內部，即與測速發(fā)電機旋轉變壓器有關(guān)。為了陜速判斷故障部位，可繼續采用交換法進(jìn)行檢查，即分別將x軸伺服電動(dòng)機的旋轉變壓器、測速發(fā)電機與y軸電動(dòng)機的交換，當拆開(kāi)蓋軸電動(dòng)機的罩殼，準備拆卸測速發(fā)電機時(shí)，意外發(fā)現此電機測速發(fā)電機的電刷架位置與Y軸的不同，正好相差一個(gè)90。的角度。因x軸電動(dòng)機正常，故將Y軸電機測速發(fā)電機的電刷架按x軸電動(dòng)機的位置重新安裝調整好，經(jīng)通電試車(chē)（只能在手動(dòng)方式下試車(chē)），Y軸運行正常。

      故障處理：將Y軸電動(dòng)機裝于沈陽(yáng)機床上，安裝調好撓性聯(lián)軸器，通電試車(chē)，故障排除。據了解，發(fā)生此類(lèi)故障的原因，系維修人員在電機維護保養時(shí)，不慎將此位置弄錯。事實(shí)上這一類(lèi)問(wèn)題在維護保養過(guò)程中是極易發(fā)生的錯誤，應采用外部刻線(xiàn)標記加以避免。

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