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沈陽(yáng)機床困PC參數變動(dòng)引起X軸電動(dòng)機強烈振動(dòng)故障

日期：2011-01-24 13:14:27 作者：機床小寶 來(lái)源：沈陽(yáng)機床廠(chǎng) 瀏覽次數：0
    1、沈陽(yáng)機床的PC參數變動(dòng)引起X軸電動(dòng)機強烈振動(dòng)故障。
       故障現象：在沈陽(yáng)機床整機起動(dòng)完成、進(jìn)入可操作狀態(tài)后，X軸只要一運動(dòng)（包括回零過(guò)程），無(wú)論是在運動(dòng)中還是停下來(lái)之后，蓋軸電動(dòng)機即出現強烈振動(dòng)，噪聲很大，頻率很高，沒(méi)有任何報警。
       故障檢查與分析：沈陽(yáng)機床的KMC-3000SD龍門(mén)加工中心，采用FANUC15MA系統。
       故障出現后，仔細觀(guān)察丑軸滑板，感覺(jué)不到沈陽(yáng)機床有振蕩位移。打開(kāi)沈陽(yáng)機床的X軸伺服電動(dòng)機后罩，可看到轉子以很小的幅度但極高的頻率在振動(dòng)，且振動(dòng)的噪聲來(lái)自置軸伺服電動(dòng)機�？紤]到振動(dòng)無(wú)論是在運動(dòng)中還是靜止時(shí)均發(fā)生，肯定與運動(dòng)速度無(wú)關(guān)，基本上排除了測速發(fā)電機和位置反饋編碼器損壞的可能性。極有可能是伺服環(huán)路的增益調整過(guò)高所致。從振動(dòng)頻率很高這點(diǎn)來(lái)看，時(shí)間常數較小的電流環(huán)可能性最大。
       故障處理：FAhTC]5MA數控系統已將速度環(huán)、電流環(huán)的PID運算數字化，有關(guān)的一些調整全是以沈陽(yáng)機床的參數形式存放在CNC中的。為此調出參數畫(huà)面，并與原機配置的參數表對照，重點(diǎn)查伺服環(huán)路增益方面的參數。很快就發(fā)現1852號參數和1825號參數嚴重超出正常值，正常值與當前值的比較如下：
        參數號    正常值    當前值
        1852    1000    3414
        1825    2000    2770
     將上述參數改正后，系統即恢復運行
    關(guān)鍵詞：沈陽(yáng)機床

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