1、6RA26系列直流伺服沈陽(yáng)第一機床系統的故障診斷與維修
6RA26系列直流伺服驅動(dòng)器出現故障時(shí),如沈陽(yáng)第一機床故障指示燈亮,可以根據上述的沈陽(yáng)第一機床指示燈V79、V78、V103狀態(tài),判別故障原因。對沈陽(yáng)第一機床指示燈未指示的故障,常見(jiàn)的沈陽(yáng)第一機床故障及產(chǎn)生故障可能的原因如下:
2、沈陽(yáng)第一機床電動(dòng)機轉速過(guò)高產(chǎn)生沈陽(yáng)第一機床電動(dòng)機轉速過(guò)高的原因主要有以下幾種:
①電動(dòng)機電樞極性接反,使速度環(huán)變成了正反饋。
②測逮發(fā)電機極性接反,使速度環(huán)變成了正反饋。
③他勵伺服電動(dòng)機的勵磁回路的輸入沈陽(yáng)第一機床電壓過(guò)低,如勵磁控制回路的電壓調節過(guò)低或勵醢回路斷線(xiàn)。
④速度給定輸入電壓過(guò)高。”沈陽(yáng)第一機床電動(dòng)機運轉不穩,速度時(shí)快時(shí)慢
①伺服單元參數調整不當,調節器未達到最佳工作狀態(tài)。
②由于干擾、連接不良引起的沈陽(yáng)第一機床速度反饋信號不穩定。
③測速發(fā)電機安裝不良,或測速沈陽(yáng)第一機床發(fā)電機與電動(dòng)機軸的連接不良。
④沈陽(yáng)第一機床伺服電動(dòng)機的電刷磨損。
⑤沈陽(yáng)第一機床電樞繞組局部短路或對地短路。
⑥速度給定輸入沈陽(yáng)第一機床電壓受到干擾或連接不良。