1、沈陽(yáng)第一機床能量超過(guò)電容器的負荷能力時(shí),將引起直流母線(xiàn)電壓的升高
2、沈陽(yáng)第一機床直流母線(xiàn)電壓控制模塊( Gl0、C20)。當沈陽(yáng)第一機床電動(dòng)機制動(dòng)、回饋能量超過(guò)電容器的負荷能力時(shí),將引起直流母線(xiàn)電壓的升高,通過(guò)直流電壓控制組件,可以使多余的沈陽(yáng)第一機床能量通過(guò)放電電阻釋放。根據驅動(dòng)器配置的不同,直流電壓控制組件有兩種規格:Gl0適用于峰值功率30kW,持續功率0 3kW以下驅動(dòng)器,組件安裝在電源模塊GO板上;G20適用于峰值功率90kW,持續功率0 9kW以下驅動(dòng)器,組件單獨安裝,在機箱中占據一個(gè)模塊位置。
3、電源模塊( GO)。沈陽(yáng)第一機床產(chǎn)生控制部件所需的各種輔助控制電壓,并對各種電壓信號進(jìn)行監控;此外還負責與NC進(jìn)行沈陽(yáng)第一機床信號交換(如使能信號、伺服準備好信號等)。
4、調節器模塊( Nl、N2)。該沈陽(yáng)第一機床模塊主要完成驅動(dòng)器的速度與電流調節。模塊的轉速給定指令來(lái)自CNC(±10V模擬量)。速度反饋信號來(lái)自沈陽(yáng)第一機床伺服電動(dòng)機內置式測速發(fā)電機。兩者在速度調節器進(jìn)行比較,構成速度閉環(huán),并產(chǎn)生電流給定指令信號。電流調節器根據速度調節器的輸出與沈陽(yáng)第一機床功率模塊檢測的電流實(shí)際值,產(chǎn)生占空比可變的PWM控制信號,并根據轉子位置檢測器的位置,進(jìn)行三相電流的分配。一個(gè)調節器模塊最多可安裝3個(gè)沈陽(yáng)第一機床坐標軸的調節器組件,每個(gè)機箱中可安裝兩個(gè)調節器模塊,因此,一個(gè)弛立的進(jìn)給驅動(dòng)機箱最多可以控制6個(gè)沈陽(yáng)第一機床伺服進(jìn)給軸。
5、功率模塊(A。’)。功率模塊負責將來(lái)自調節器的PWM沈陽(yáng)第一機床控制信號進(jìn)行功率放大。根據沈陽(yáng)第一機床伺服電動(dòng)機的不同,功率模塊分為3A、8A、20A、30A、40A、70A、90A規格。在結構上又有單軸、雙軸與三軸之分