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FANUC系統共性故障分析及維修3

日期：2011-02-15 11:44:36 作者：機床小韋 來(lái)源：沈陽(yáng)機床廠(chǎng) 瀏覽次數：0
    (7)在自動(dòng)方式系統不運行。
    ①自動(dòng)運行啟動(dòng)燈不點(diǎn)亮時(shí)檢查點(diǎn)。
    a確認CNC的狀態(tài)。
    b機床操作面板上自動(dòng)運行啟動(dòng)燈點(diǎn)亮否？
    (8)手搖脈沖發(fā)生器進(jìn)給(MPG)方式下，機床不運行。
    (9)顯示器上顯示電池電壓不足警告（BAT。FANUC系統在工作一段時(shí)間以后(1-2年)電壓不足時(shí)，就在顯示屏上顯示警告信息“BAT”，這時(shí)要及時(shí)（在一周內）更換電池。
    FANUC建議一年更換一次電池。
    (10)加工精度差，表面光潔度不好。原因有車(chē)床車(chē)削螺紋時(shí)不能執行或者加工的螺紋尺寸短，致使系統參數設定錯誤：螺紋加工的加，減速時(shí)的起始速度設置太高。車(chē)床O系統的參數是#528，#529: 16系統是#1627。
    ①車(chē)床車(chē)削的螺紋精度不好。
    -a正確選擇伺服電動(dòng)機，高精度螺紋應選用a或am型電動(dòng)機，這2類(lèi)電動(dòng)機的快速性（加減速特性）好。
    b使用Ⅸ主軸電動(dòng)機。
    c主軸與位置編碼器（1024脈沖，轉）1：1安裝，而且盡量用剛性連接。車(chē)床若用皮帶相連，應調好皮帶松緊，運轉中不要抖動(dòng)。
    d檢查伺服電動(dòng)機上脈沖編碼器的安裝是否松動(dòng)。特別是使用分離型編碼器( 2000、2500、3000脈沖／轉)時(shí)，其安裝方法與上述第c項所述要求一樣。
    e主軸參數調整。主要是比例增益、積分增益和加減速時(shí)間常數。有的軟件版本有前饋功能，則可加大前饋系數。具體請見(jiàn)“FANUC主軸參數說(shuō)明書(shū)”。
    f伺服參數調整。
    •根據實(shí)際的工作臺情況，調整電動(dòng)機的負載慣量比。機床傳動(dòng)機構的慣量（電動(dòng)機的負載）與電動(dòng)機的慣量不匹配，是加工精度差的主要原因。因此，須根據實(shí)際的電動(dòng)機負載計算慣量比。。系統是8021參數；16系統是2021參數。15系統是1875參數。
    •使用PI控制。0系統是8003#3: 16系統是2003#3: 15系統是1808#3叁數。
    •使用HRV控制。目前FANUC已開(kāi)發(fā)了HRV1、HRV2和HRV3不同的軟件（伺服控制）版本，具體參見(jiàn)“FANUC伺服電動(dòng)機說(shuō)明書(shū)”。
    •使用250Us加速反饋。O系統是8066; 16系統是2066; 15系統是1894參數。
    •使用速度回路高速端比例處理功能。車(chē)床0系統無(wú)此功能；16系統為2017#7；15系統為1959#7參數。
    •增加伺服增益。車(chē)床系統參數517; 16系統1825; 15系統1825參數。
    •設定工作臺的反向間隙值。0系統為535～538; 16系統為1851; 15系統為1851參數。
    根據伺服軟件版本，還可以使用伺服的前饋功能和精細加，減速功能，前饋系數可調至0 95以上。
    ③銑床和加工中心加工的精度和光潔度差。車(chē)床除了進(jìn)行上述a條目中所述的調整之外，還可以使用G08，G05功能。為此，須首先調整G08，G05的有關(guān)參數。具體請見(jiàn)系統參數說(shuō)明書(shū)
    關(guān)鍵詞：車(chē)床

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