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以增量脈沖編碼器方式歸零

日期：2011-02-21 11:59:21 作者：機床小韋 來(lái)源：沈陽(yáng)機床廠(chǎng) 瀏覽次數：0
    使用增量式脈沖編碼器作為測量反饋元件的機床開(kāi)機手動(dòng)回原點(diǎn)的動(dòng)作過(guò)程一般有以下3種。
    (1)手動(dòng)回原點(diǎn)時(shí)，回原點(diǎn)軸先以參數設置的快速進(jìn)給速度向原點(diǎn)方向移動(dòng)，當原點(diǎn)減速撞塊壓下原點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)時(shí)，伺服電機減速至由參數設置的原點(diǎn)接近速度繼續向前移動(dòng)，當減速撞塊釋放原點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)后，數控系統檢測到編碼器發(fā)出的第一個(gè)柵點(diǎn)或零標志信號時(shí)，歸零軸停止，此停止點(diǎn)即為機床參考點(diǎn)。
    (2)回原點(diǎn)軸先以快速進(jìn)給速度向原點(diǎn)方向移動(dòng)，當原點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)被減速撞塊壓下時(shí)，回原點(diǎn)軸制動(dòng)到速度為零，再以接近原點(diǎn)速度向相反方向移動(dòng)，當減速撞塊釋放原點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)后，數控系統檢測到檢測反饋元件發(fā)出的第一個(gè)柵點(diǎn)或零標志信號時(shí)，回零軸停止t該點(diǎn)即為機床原點(diǎn)。
    (3)回原點(diǎn)時(shí)，回原點(diǎn)軸先以快速進(jìn)給速度向原點(diǎn)方向移動(dòng)，當原點(diǎn)減速撞塊壓下原點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)時(shí)，回歸原點(diǎn)軸制動(dòng)到速度為零，再向相反方向微動(dòng)；當減速撞塊釋放原點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)時(shí)，歸零軸又反向沿原快速進(jìn)給方向移動(dòng)；當減速撞塊再次壓下原點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)時(shí)，歸零軸以接近原點(diǎn)速度前移，減速撞塊釋放減速開(kāi)關(guān)后，數控系統檢測到第一十柵點(diǎn)或零標志信號時(shí)，歸零軸停止，機床原點(diǎn)隨之確立。
    使用增量式檢測反饋元件的機床，開(kāi)機第一次各伺服軸手動(dòng)回原點(diǎn)大多采用撞塊式復歸，其后備次的原點(diǎn)復歸可以用G代碼指令以快速進(jìn)給速度，高速復歸至第一次原點(diǎn)復歸時(shí)記憶的參考點(diǎn)位置。
    進(jìn)一步從數控系統控制過(guò)程來(lái)分析機床原點(diǎn)的復歸，機床在回機床原點(diǎn)模式下，伺服電機以大于某一固定速度的進(jìn)給速度向原點(diǎn)方向旋轉，當數控系統榆測到電機一轉信號時(shí)，數控系統內的參考計數器被清零。如果通過(guò)參數設置了柵點(diǎn)偏移量，則參考計數器內也自動(dòng)被設定為和柵點(diǎn)偏移量相等的值。此后，參考計數器就成為一個(gè)環(huán)行計數器，當計數器對移動(dòng)指令脈沖計數到參考計數器設定的值時(shí)被復位，隨著(zhù)一轉信號的出現產(chǎn)生一個(gè)柵點(diǎn)。當減速撞塊壓下原點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)時(shí)，電機減速到接近原點(diǎn)速度運行，撞塊釋放原點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)后，電機在下一個(gè)柵點(diǎn)停止，產(chǎn)生一個(gè)回原點(diǎn)完成標志信號，參考位置被復位。電源開(kāi)啟后第二次返回原點(diǎn)，由于參考計數器已設置，柵點(diǎn)已建立，因此可以直接返回原點(diǎn)位置。使用絕對檢測反饋元件的機床第一次回原點(diǎn)時(shí)，數控系統與絕對式檢測反饋元件進(jìn)行數據通信以建立當前的位置，并計算當前位置到機床原點(diǎn)的距離及當前位置到雖近柵點(diǎn)的踵離，將計算值賦給計數器，柵點(diǎn)被確立。
    當加工中心回參考點(diǎn)出現故障時(shí)，由簡(jiǎn)單到復雜進(jìn)行檢查。先檢查原點(diǎn)減速憧塊是否松動(dòng)，減速開(kāi)關(guān)固定是否牢固，開(kāi)關(guān)是否損壞，若無(wú)問(wèn)題，應進(jìn)一步用百分表或激光測量?jì)x檢查機械相對位置的漂移量，檢查減速撞塊的長(cháng)度，檢查回原點(diǎn)起始位置、減速開(kāi)關(guān)位置與原點(diǎn)位置的關(guān)系，檢查回原點(diǎn)模式，是否在開(kāi)機后的第一次回原點(diǎn)，是否采用絕對脈沖編碼器，伺眼電機每轉的運動(dòng)量、指令倍比及檢測倍乘比，檢查回原點(diǎn)快速進(jìn)給速度的參數設置、接近原點(diǎn)速度的參數設置及快速進(jìn)給時(shí)間常數的參數設置是否合適，檢查系統是全閉環(huán)還是半閉環(huán)，檢查參考計數器設置是否適當等。
    關(guān)鍵詞：機床

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