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FAGOR8025數控系統故障實(shí)例2

日期：2011-02-22 11:16:11 作者：機床小韋 來(lái)源：沈陽(yáng)機床廠(chǎng) 瀏覽次數：0
    2 CNC始終處于運動(dòng)狀態(tài)，但各軸并不運動(dòng)這種現象有以下幾種可能。
    (1) P118、P218、P318分別是X、Y、Z的死醫寬度，拳例來(lái)說(shuō)：
        NOGOIX100F200
        N10X200
    上述程序中，當機床CNC執行完NO后，如何才算Xl00到位呢？實(shí)際機床每一程序段的執行過(guò)程都為升速、勻速和降速的過(guò)程，在NO程序段的結束處，也就是to處， CNC要進(jìn)行位置檢測，但實(shí)際上電動(dòng)機絕對地停位于Xl00處是很困難的，也是沒(méi)有實(shí)際意義的。所以當機床運行到to處．CNC要進(jìn)行位置檢測，例如P118=5，那么99.995mm≤X≤10.005mm，并在機床該區域內停留時(shí)間達到40ms，則認為NO程序段已經(jīng)到位，所以當CNC始終處于運動(dòng)狀態(tài)時(shí)，但各軸并不運動(dòng)，且無(wú)任何報警，手動(dòng)方式正常。其中之一的原因就是因為程序段無(wú)法到位，也就是說(shuō)NO結束時(shí)，無(wú)法在99.995mm≤X≤10.005mm區域內停留40ms時(shí)間，或者說(shuō)在40ms時(shí)間內總是超越這一區域。第一個(gè)可能的因素是伺服零漂受溫度影響較大。如何知道需要調節伺服零漂呢？數控機床上電后，將機床參數P6=0，設為實(shí)際坐標值方式，然后進(jìn)入自動(dòng)方式，看其跟髓誤差(Following Error)，若各坐標跟隨誤差在0～~.OOlmm之間變動(dòng)，說(shuō)明各軸伺服零漂正常，無(wú)須調節。否則各軸伺服零漂需要調節。若某一軸的跟隨誤差大于死區寬度，則將出現以上現象。如果各坐標跟隨誤差正常，但運行自動(dòng)加工程序時(shí)仍存在以上現象，可能是機床運行了很長(cháng)的一段時(shí)間后，由于機械的磨損影響到各軸的定位，如果P118=5有這一現象，而Pl】8=50時(shí)這一現象消失，說(shuō)明其原因的確是由機械磨損引起。這種現象在全閉環(huán)時(shí)較為常見(jiàn)。需要特別說(shuō)明的是，其中任一軸的無(wú)法到位都將出現上述現象。舉例來(lái)說(shuō)，NO程序段結束時(shí)．X軸已經(jīng)到位，但仍出現這種現象，其時(shí)可能由其他軸，例如Y、Z軸不到位引起，究竟由哪一軸引起？可以在出現這一現象時(shí)，分別記下各軸的跟隨誤差值，然后與相應的死區寬度作比較，跟隨誤差大于死區寬度的軸就是引起這種現象的軸。
    (2)如果作了上述工作仍不能排除此現象，那么就可能與PLC程序相關(guān)了，這里特別要提出二個(gè)信號035，050，這是FAGOR內置PLC中的信號，FAGOR 8025CNC馬內置PLC框圖。
    035為進(jìn)給保持信號，050為輔助功能結束信號，若035;0或050--0均可能導致這一現象，在此情況下，需要順著(zhù)PLC程序去尋找原因。
    關(guān)鍵詞：機床

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