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步進(jìn)電動(dòng)機

日期：2011-02-28 11:49:34 作者：機床小韋 來(lái)源：沈陽(yáng)機床廠(chǎng) 瀏覽次數：0
        步進(jìn)電動(dòng)機是一種將電脈沖信號轉換成機械角位移的電磁機械裝置。對步進(jìn)電動(dòng)機施加一個(gè)電脈沖信號，它就旋轉一個(gè)固定的角度，通常稱(chēng)為一步。每一步所轉過(guò)的角度叫做步距角。步距角的計算公式為
        a=3600/(mzk)
    式中曠一步距角(。)；
        z-轉-子齒數；
        m——定子的相數；
        ^——拍數與相數的比例系數。
        每個(gè)步距角對應機床工作臺一個(gè)位移值，這個(gè)位移值稱(chēng)為脈沖當量，因此，只要控制指令脈沖的數量即可控制工作臺移動(dòng)的位移量。步距角越小，它所達到的位置精度就越高，因此，實(shí)際使用的步進(jìn)電動(dòng)機一般都有較小的步距角。
    一’數控機床通常采用反應式和永磁反應式（也稱(chēng)混合式）步進(jìn)電動(dòng)機。反應式步進(jìn)電動(dòng)機的轉子無(wú)繞組，由勵磁的定子繞組產(chǎn)生反應力矩實(shí)現步進(jìn)運行；混合式步進(jìn)電動(dòng)機的轉子用永久磁鋼，由勵磁和永磁產(chǎn)生的電磁力矩實(shí)現步進(jìn)運行。步進(jìn)電動(dòng)機按輸出力矩的大小分為伺服式和功率式步進(jìn)電動(dòng)機。伺服式只能驅動(dòng)較小的負載，功率式可以直接驅動(dòng)較大的負載，所以數控機床使用的是功率式步進(jìn)電動(dòng)機。
        步進(jìn)電動(dòng)機的轉速公式為
        r =360×60f=簪
    式中n——步進(jìn)電動(dòng)機轉速( r/min)；
        ／L控制脈沖頻率，即每秒輸入步進(jìn)電動(dòng)機的脈沖數；
        p—一用度數表示的步距角(o)。
        步進(jìn)電動(dòng)機特點(diǎn)如下：
        1)步進(jìn)電動(dòng)機受輸人脈沖的控制，其轉子的角位移量和轉速?lài)栏竦嘏c輸入脈沖的數量和脈沖頻率成正比，沒(méi)有累積誤差。機床控制輸入步進(jìn)電動(dòng)機的脈沖數就能控制位移量；改變通電頻率就能改變電動(dòng)機的轉速。
        2)當停止送人脈沖時(shí)，只要維持控制繞組的電流不變，電動(dòng)機便停在某一位置上不動(dòng)，不需要機械制動(dòng)。
        3)改變控制繞組的通電順序可改變步進(jìn)電動(dòng)機的旋轉方向。
        4)步進(jìn)電動(dòng)機的缺點(diǎn)是效率低，機床拖動(dòng)負載的能力不大，脈沖當量（步距角）不能太大．調速范圍不大，最高輸人脈沖頻率一般不超過(guò)18kHz。
    關(guān)鍵詞：機床

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