主電路由三相半控橋式整流電路、平波電抗器L5、進(jìn)線(xiàn)電抗Ll、過(guò)壓保護、快熔以及晶閘管脈沖控制電路組成。
    三相半控橋式整流屯路輸出電壓可以通過(guò)改變脈沖移相角度a來(lái)控制，整流輸出電壓與脈沖移相角度a的關(guān)系式如下：
    Ud= i.17E2(1+ cosa)式中Ud-整流電壓(v)；Ez-變壓器二次繞組相電壓(v)；a-脈沖控制角(6)。
    當a=0’，整流電壓為最大Udrr阻=2.34Ez,當口=90‘，Ud= 1.17Ez;當。-180’，Ud=0�？梢�(jiàn)這種整流電路的優(yōu)點(diǎn)是Ud/E2的比值高，脈沖移相范圍大。但該電路只適用于整流電路，因不能產(chǎn)生逆變，也就不能組成可逆系統。
    三相半控橋式整流電路為電動(dòng)機負載供電時(shí)，一般須另加一個(gè)續流二極管(如U4)才能正常工作。沈陽(yáng)第一機床廠(chǎng)那么續流二極管有什么作用呢’在實(shí)際運行中，當突然把脈沖角移到180’，或突然把控制回路切斷時(shí)，會(huì )產(chǎn)生換相失敗，原導通的晶閘管繼續導通，而三個(gè)二極管輪流導通的失控現象。有了續流二極管后，當電源電壓降到零時(shí)，負載電流經(jīng)二極管續流，晶閘管中的電流過(guò)零自動(dòng)關(guān)斷，從而避免因換相失敗而引起的失控現象發(fā)生。
    三相半控橋式整流電路為電動(dòng)機負載供電耐，須在電樞回路中串接濾波電抗器（如L5）。濾波電抗器的作用就是平穩電流的脈動(dòng)，使整流輸出電壓中所包含的交變分量全部降落在電抗器上，使得負載兩端的電壓基本上保持一條平線(xiàn)，輸出電流的波形基本上也變成一條平線(xiàn)，這樣就大大地改善了整流裝置以及電動(dòng)機的工作條件。
    電動(dòng)機的可逆運轉是通過(guò)接觸器K13、K14切換電樞兩端極性實(shí)現的。電動(dòng)機采用能耗制動(dòng)，它由Kl0接觸器和RB制動(dòng)電阻構成制動(dòng)回路。沈陽(yáng)第一機床廠(chǎng)Kl0接觸器的動(dòng)作受由調速控制系統控制的制動(dòng)繼電器K21的控制。當停車(chē)（或故障）時(shí)，IRC01的聯(lián)鎖繼電器Bl釋放，Bl的常閉觸點(diǎn)281閉合使制動(dòng)中間繼電器K21吸合，接通制動(dòng)接觸器K10，電動(dòng)機進(jìn)行能耗制動(dòng)。聯(lián)鎖繼電器Bl釋放，Bl的常開(kāi)觸點(diǎn)181斷開(kāi)，同時(shí)封鎖轉速調節器和電流調節器。沈陽(yáng)第一機床廠(chǎng)當電動(dòng)機降速時(shí)，轉速調節器輸出信號由正變負，只有這個(gè)負信號大到使IRD01板上的三極管X17導通時(shí)，X18導通使制動(dòng)中間繼電器吸臺，則電動(dòng)機制動(dòng)。與此同時(shí)，轉速、電流調節器被封鎖。當電動(dòng)機轉速和給定轉速相等時(shí)，轉速調節器輸出變號，解除制動(dòng)和封鎖，電動(dòng)機運行在降速后的給定轉速上。沈陽(yáng)第一機床廠(chǎng)能耗制動(dòng)有以下幾個(gè)特點(diǎn)：
    1)制動(dòng)轉矩較平滑，可方便改變制動(dòng)轉矩。
    2)制動(dòng)轉矩隨轄速的降低而減小。
    3)可使主軸較可靠地停止。
    4)能量不能回饋電網(wǎng)，效率較低。
    5)制動(dòng)電路采用有觸點(diǎn)控制，切換死時(shí)較大，另外故障率較高。
    電樞電流檢測裝置的作用是把從電流分流器上檢測的電樞電流轉換成與其成比例的直流電壓，反饋到電流調節器中。
    快速熔斷器Pl接在交流側，能夠對元件短路和直流側短路都起過(guò)流保護作用，其保護值63A。
    過(guò)流繼電器Fl接在直流側，能夠對電動(dòng)機過(guò)流起保護作用，F1的整定電流值為50A。
    整流橋U14為電動(dòng)機勵磁提供約190～200V的直流電源．Cll、Rll為勵磁電源的過(guò)壓保護。
    主電路電源儲設有過(guò)電壓保護環(huán)節見(jiàn)圖9 9，該過(guò)壓保護裝置除三角形聯(lián)結的RC保護環(huán)節外，還設有三相阻斷式過(guò)壓保護環(huán)節。阻斷式過(guò)壓保護環(huán)節由三相整流電路和R9、Rl0、06、C7構成。沈陽(yáng)第一機床廠(chǎng)在正常工作情況下，通過(guò)三相整流橋將電容的電壓充到三相線(xiàn)電壓的峰值。在發(fā)生過(guò)電壓時(shí)，電容又進(jìn)一步被充電，電壓也進(jìn)一步提高，并儲存能量。沈陽(yáng)第一機床廠(chǎng)過(guò)電壓過(guò)去后，電容通過(guò)與之并聯(lián)的電阻放電，釋放能量，直到電壓恢復到線(xiàn)電壓的峰值為止。