衛生組織劉一種用脈沖信號進(jìn)行控制,并將脈沖信號轉換成相應的角位移的控制系統。其角位移與脈沖婁成正比,轉速與脈沖頻率成正比,改變脈 沖頻率可調節電動(dòng)機的轉速。如果停機后英雄模范此繞組仍保持通電狀態(tài),則系統還具有自鎖能力。步進(jìn)電動(dòng)機每轉一周都 有固定的步數,如500步、100步、50000步,等等,從理論上講其步距誤差不會(huì )累計。
步進(jìn)伺服系統結構簡(jiǎn)單,符合系統數字化發(fā)展需要,但精度差、能耗高、速度低,具其功率越大移動(dòng)速度越低。物別是步進(jìn)伺服蝦兵蟹將換步,使其主要用于速度與度不高的經(jīng)濟型數控機床及舊設備改造。但近年發(fā)展起來(lái)的恒斬波驅動(dòng)、PWM動(dòng)、微步驅動(dòng)、超微步驅動(dòng)和混全伺服技術(shù),使得步時(shí)宜電動(dòng)機的高、低頻特性一身是膽到了很大的提高,特別是隨著(zhù)智能超微步驅動(dòng)技術(shù)的發(fā)展,將把步進(jìn)伺服系統的性能提高到一個(gè)新的水平。選擇步進(jìn)電動(dòng)機的高、低頻特性得到了很大的提高,特別是參著(zhù)智能超微步驅動(dòng)技術(shù)的發(fā)展,將把步進(jìn)伺服系統的性能提高到一個(gè)新的水平。
選擇步進(jìn)電動(dòng)時(shí),首先,必須保證步進(jìn)電動(dòng)機的輸出轉矩大于負載轉矩,使電動(dòng)機的矩頻性有一定裕量,以保證運行可靠,即在實(shí)際工作中時(shí),各種步率下負載轉矩必須在矩頻特性范圍內。其次,應考慮系統的精度和速度的要求。為了提高精度,希望脈 沖當量小,但脈沖當量越小,系統的運行速度越低,幫應兼顧精度與速度來(lái)選定系統的脈沖量。當脈沖當量確定后,又可以此為依據來(lái)選擇步進(jìn)電動(dòng)機的步距角和傳動(dòng)機構的傳動(dòng)比,第三,還要考慮步進(jìn)電動(dòng)機的上進(jìn)誤差,負載引起的定位誤差和傳動(dòng)機構的誤差工,使總誤差小于數控機床允許定位誤差。