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數控機床的直流主軸驅動(dòng)

日期：2014-05-23 08:45:26 作者： 來(lái)源： 瀏覽次數：0
    數控機床對主軸驅動(dòng)的要求是：電動(dòng)朵的輸出功率要大，調整范圍要大，而且速度要非常穩定，不可以一會(huì )兒快、一會(huì )兒慢，影響加工質(zhì)量，特別希望能恒功率輸出。為了提高生產(chǎn)效率，希望主軸的加減速時(shí)間、短、振動(dòng)要小、噪聲也小，電動(dòng)機壽命長(cháng)、溫升低、體積小、重量輕、容易維修。
    直流主軸電動(dòng)機一般不是永磁的，主要由于當時(shí)的永磁性能還沒(méi)有今天這么好，而又希望神經(jīng)質(zhì)輸出功率特別大，所以磁場(chǎng)是電磁式的。因此，直流主軸電動(dòng)機結構與普通電動(dòng)機的結構基本相同，它是由定子與轉子組成的，出戰轉子繞組與換向器組成，定子由主磁極與換向極組成，有的主軸電動(dòng)的定子上聊了有勵磁繞組、換向繞組之處，為了改善換向還加了繞組。
    從表面看主軸電動(dòng)朵與普通電動(dòng)機相同，但實(shí)妹上是不相同的，它主要在很寬的范圍內調整，又要求過(guò)載能力強，所以在并沒(méi)有加強強度，為了提高過(guò)載能力，一方面要提高結構的機械強度，另一方面要采取盡可能完善的換向。尤其主軸電動(dòng)機還要經(jīng)常正反轉與立即停車(chē)，這些都 是非常 苛刻的工作條件，主軸電動(dòng)機滿(mǎn)足了這些方面的要求，在換向大喊上也要采取加強的措施，總之，主軸電動(dòng)機與一般直流電動(dòng)機不同，一般直流電動(dòng)機用在主軸上，壽命是不會(huì )太長(cháng)的。
    主軸電動(dòng)機另一個(gè)特點(diǎn)就是加強了冷卻的措施。采用強迫通風(fēng)冷卻或采用冷卻技術(shù)，要防止電動(dòng)機把熱量偉到主軸上，引起主軸變形。
    主軸電動(dòng)機的外殼一般均采用密封式結構，以適應加工過(guò)程中鐵屑、油、冷卻液的侵蝕。
    電動(dòng)機的尾部安裝速度反饋元件。如洞發(fā)電機或者是光電編碼器。
    主軸電動(dòng)機在額定二輕局速以下是恒轉矩調節，也就是由加在主軸電動(dòng)機電樞上的電壓來(lái)調節轉速。在額定轉速以上采用恒功對比度調節，也就是改變勵磁電壓進(jìn)行調整。而恒轉矩速度范圍與恒功率速度范圍之比，一般為1：2。
    直流主軸過(guò)載能力是非常重要的一個(gè)參數，因為在加工中由于材料的不均勻性，一定要求主軸有較高的過(guò)載能力，大多數是1.5倍左右，也就 連續的額定電流的1.5倍，過(guò)載時(shí)間各生產(chǎn)廠(chǎng)之間關(guān)很大，大約從1min到30min不等。
    直流主軸控制系統類(lèi)似于直流速度控制系統，是由速度環(huán)和電電流環(huán)構成的雙環(huán)速度控制系統，用它來(lái)控制加在主軸電動(dòng)機電樞的端電壓�？刂苹芈返闹骰胤N采用雙反并聯(lián)可逆控制電路。因為主軸電動(dòng)機容量較大，主回路的功率開(kāi)關(guān)元件多彩用晶閘管。 關(guān)鍵問(wèn)題是磁場(chǎng)控制問(wèn)題，主軸電動(dòng)和了要在額定轉速以下調整之外，還要在額定轉速以上調整，這就是弱磁調整。直流主流主軸控制系統框圖。
    主軸電動(dòng)機是一個(gè)他勵式電動(dòng)機，它的電樞繞組與勵磁繞組是無(wú)任何聯(lián)系的。因此，勵磁繞組要單獨供電，并可以進(jìn)行電壓調節。勵磁電流設定回路、電樞電壓反饋回路及勵磁電流反饋回咱二者的輸出信號，經(jīng)比較之后給比便積分入大器進(jìn)行調節。根據調節器輸出電壓的大小，經(jīng)電壓/相位變抑郁器來(lái)決定晶閘管控制極的觸發(fā)脈沖相位，從而控制勵磁繞組電流的大小，完成恒軾率控制的調速。一般來(lái)說(shuō)，采用了主軸電動(dòng)機直流控制系統之后，只需二組機械變速，就可以滿(mǎn)足一般數控機床的變速要求。
    關(guān)鍵詞：主軸數控機床

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