數控系統出現故障通常有兩種表現,操作面板上有顯示就可以看到報警提示,沒(méi)有顯示時(shí)就要做進(jìn)一步的檢查。
(1)根據報警提示檢查故障
報警提示號小于6000或大于9999的是NC報警,PLC報警號則在6000-9999之間。
1) NC手及警。除了文本外一般還有進(jìn)一步的提示信息。NC坐標軸報警號的最木一位指示的是哪一個(gè)軸,0表示第一軸,I表示第二軸.…,有時(shí)報警號和文本之間還顯示報警發(fā)生在哪一通道,NC程序的哪一段,調整手冊的第12章有詳細的說(shuō)明及解決方法。大部分監控的故障識別結果是以報警顯示的方式出現的,大部分報警顯示的含義單一明確,處理方法也顯而易見(jiàn),但對于不少報警,引起的原因復雜,可能性多,維修人員可以跟據操作師傅反映的故障發(fā)生的前因后果、當時(shí)的環(huán)境(溫度、濕度、電網(wǎng)、灰塵等因素)來(lái)判斷某原因,有必要的話(huà)借助于儀器來(lái)幫助你判斷,一般說(shuō)來(lái)對于多個(gè)報警的情況來(lái)說(shuō),總有一個(gè)是主要的,解決了這個(gè)主要報警,其他的也迎刃而解了。下面對其中一部分含義比較廣泛的報警,結合我們遇到的實(shí)際舉例:
①報警1-15號.指示系統自身的一些故障,其中要注意1號報警BATTERY ALARM-POWERSUPPLY及6號報警BATTERY ALARM-MACHINEDATA,電池為鏗電池,一般壽命約5年,我們己大部分換過(guò)。
②報警16-39號,為RS-232C (V24)接口的報警,操作面板上的V24為1號口,可以與編程器或計算機相連,相連后可輸入或輸出數據及程序,這里要注意:要正確選擇設定數據(SETDATA) 5011, 5013, 5016, 5028.正確選擇波特率及運行、停止位,同時(shí)注意輸入、輸出操作的先后順序.才能正確地工作,否則就會(huì )引起上述報警。
③報警40-88號,為計算機硬件、軟件故障及錯誤。一般說(shuō)來(lái),由于傳送的時(shí)間、原因等,一開(kāi)機單獨出現一個(gè)4INC-CPU FAULT或一個(gè)43PLC-CPU FAULT報警,則可以關(guān)機,等一段時(shí)間再開(kāi),一般能消除,若幾次開(kāi)、停不行的話(huà),則有問(wèn)題。
④進(jìn)給軸專(zhuān)用報警100*~ -196*(其中,為軸號,比如。:X, 1=Y, 2=Z, 3=W等),這類(lèi)報警反映了機床閉環(huán)控制中各個(gè)環(huán)節可能出現的故障,是實(shí)際中比較容易出現的報警,其中:104.-DAC LIMIT REACHED(到達數模轉換極限).一般說(shuō)來(lái),這個(gè)故障是某一個(gè)軸運行,有給定,但實(shí)際無(wú)位移或位移太小,最后產(chǎn)生該故障。引起的可能性較多,比如:速度是否連太快,位置反饋傳感器是否有問(wèn)題,設定MD 268'是否正確,驅動(dòng)是臺有異常等,在驅動(dòng)中又有:連線(xiàn)是古連好,測速發(fā)電機是否正常,驅動(dòng)元件是否損壞,等等。在COBURG數控龍門(mén)銑床中,曾多次產(chǎn)生過(guò)1040, 1020報警,測量驅動(dòng)給定有,但輸出有時(shí)有,有時(shí)無(wú),最后檢查下來(lái)為西門(mén)子V57驅動(dòng)系統中A:板的插頭松動(dòng)、接觸不好而引起的。112*-CLAMPING MONITORING(夾緊監視),1W-一一CONTOUR MONITORING(輪廓監視)。
一般來(lái)說(shuō),這兩個(gè)故障是指某一個(gè)軸運行到給定尺寸的實(shí)際位置偏移了機床數據MD212*所規定的夾緊公差及MD332*所規定輪廓公差帶。
INNSE數控銼銑床發(fā)生過(guò)卜述報警,檢查后發(fā)現由于時(shí)間長(cháng)了,機床精度發(fā)生了變化,產(chǎn)生了上述報警,適當加大MD212*和MD332*的允差帶,即可解決問(wèn)題。
136`-MEAS. SYSTEM DIRTY(測量系統臟),有兩種情況,一種是由于潮氣進(jìn)入,實(shí)際不是臟,特別在黃霖天,天氣潮濕,潮氣進(jìn)入光柵尺中,形成水氣,使得光敏管接收到的電信號大大減弱,公而引起報警.一般等天氣T燥,報警也自然消失,較好的解決辦法是在光柵尺中裝空氣過(guò)濾器,使通入的空氣清潔.便不能形成水汽,我們在COBURG龍門(mén)銑床上安裝后效果較好:另一種是真正的臟,主要由于有的光柵尺設計時(shí)安裝位置不太理想,比如光柵尺未倒裝(口向下),或光柵尺太靠近液壓系統,油的污染及外界冷卻液進(jìn)入等,都可能引起這個(gè)報警,處理要十分小心,首先清潔光柵頭(暫可不拆下),若不行的話(huà),有必要還要清潔光柵尺,INNSE數控幢幢床X方向HEIDENHAIN光柵尺30m長(cháng),由于設計的安裝位置不好,多次發(fā)生1360報警而不能工作,最后只能全部抽出光柵尺進(jìn)行清潔,才解決了問(wèn)題。有的時(shí)候,某軸原點(diǎn)找不到,而其他方面(比如限位等)都正常,往往是光柵頭臟,清潔光柵頭即可找到原點(diǎn).對于光柵頭應備備件.以便及時(shí)更換。
132中-CONTROL LOOP HARDWARE(控制環(huán)硬件故障),表明檢測到的位置反饋信號相應的錯誤、接地、短路。
如果機床由于坦克帶中的導線(xiàn)長(cháng)期運動(dòng)彎曲.引起了光柵尺位置反饋線(xiàn),有時(shí)通有時(shí)不
通引起了報警,解決辦法只有更換導線(xiàn),尋找毛病比較困難。
⑤報警2032-2096號,一般是在運行程序時(shí)出現,主要指出出錯的程序段、編程中的錯誤,給處理帶來(lái)很大的方便。
⑥報警225*228*號,*為主軸的報警;
⑦報警3000-3160號,是可確定的報警.與報警2032-20%號相同,不同的是在程序編輯模擬功能中,即可指出錯誤,給編程人員提供一個(gè)對程序進(jìn)行運行前檢查的手段,對于安全操作和節約調試時(shí)間有很大幫助.這類(lèi)報警在排除原因后按報警應答鍵即可消除。
2) PLC報警.報警6000^-6999號,為機床制造廠(chǎng)所提供的PLC報警,包括機床的各種狀態(tài)的情況,比如:溫度是否過(guò)高,過(guò)濾器是否臟,限位是否超過(guò),液壓壓力是否沒(méi)達到,電動(dòng)機是古過(guò)載,潤滑是杳正常,電磁閥是否動(dòng)作等,可以根據顯示,分析PLC程序的有關(guān)部分,給予解決,這類(lèi)報警應給予及時(shí)地排除。只有報警號和文本、文本提示不明確時(shí)就要分析程序,分析PLC機床控制程序首先要知道報警號與接口信號的關(guān)系。這些信號分布在DB I0-DB25的DW6至DW一中。DB31的每4個(gè)字對應一個(gè)主軸的輸沁輸出信號。DB32的每4個(gè)字對應一個(gè)進(jìn)給軸的輸入/輸出信號。每組主軸或進(jìn)給軸信號的第三個(gè)字是報警字。DB58的DW1至DW32是報警字。
DB31中第一主軸對應的報警號基數是8000,第二主軸是8020,…,DB32中第一進(jìn)給軸對應的報警號基數是8200,第二進(jìn)給軸是8220,…,DB58中報警號基數是9000-9499,如果有第二個(gè)PLC,它的DB58將發(fā)出9500-9999號報警。根據上述的報警信號位就可以在PLC程序檢索表中查哪一個(gè)程序段使它置的高電平發(fā)生了報警。再到此程序段檢查分析它被置高電平的邏輯條件,受到哪個(gè)信號的影響。如果這個(gè)信號是輸入或輸出信號,它就可能是故障源,如果這個(gè)信號是標志信號(F),就繼續檢索追查,直至查到輸入或輸出信號為止。
(2)在數控系統無(wú)顯示情況下的故障檢查和處理
打開(kāi)電氣控制柜,查看主機及操作面板中的電路板上報警燈有什么指示。
(2) 在數控系統無(wú)顯示情況下的故障檢查和處理
打開(kāi)電氣控制柜,查看主機及操作面板中的電路板上報警燈有什么指示。
1)如果沒(méi)有任何指示燈亮,就說(shuō)明電源板沒(méi)有工作。進(jìn)一步檢查220v交流端子有無(wú)電壓,ncoc電路是否有效,否則故障就在電源板上。操作面板上的電源板,可以用萬(wàn)用表測量試端子上有無(wú)5v電壓輸出。
2)監視器是否有故障?蓪pcpu旋轉開(kāi)關(guān)打到f位置(880ga2則打到8位),上電后5v端子電壓正常,opcpl定監視器損壞。
3)系統自動(dòng)診斷不能通過(guò)。這時(shí)plc-cpu上的紅綠燈亮,而且每閃亮固定次數就間歇一段時(shí)間。
閃1次-系統程序交叉總和檢測錯誤;
閃2此-cpu板鍵盤(pán)上的面的4盞燈不停閃亮。這種現象原因有三種;①comcpu上的燈也閃,指示comcpu的eprom有問(wèn)題;②comcpu燈亮,是因操作面板上電,主機未上電。操作面板等待主機啟動(dòng);③comcpu和opcpu上的燈都不亮,故障在耦合ram板。