數控車(chē)床按伺服系統的開(kāi)始方式分類(lèi)可分為開(kāi)環(huán)開(kāi)始系統數控車(chē)床、半閉環(huán)控制系統數控機床、閉環(huán)控制系統數控車(chē)床。
1.開(kāi)環(huán)控制系統數控車(chē)床
開(kāi)環(huán)控制系統數控車(chē)床的控制系統中沒(méi)有位置檢測反饋裝置。它是每當數控裝置發(fā)出一個(gè)指令脈沖后,由功率步進(jìn)電動(dòng)機作為執行元件,來(lái)步進(jìn)控制機床工作臺的運動(dòng),如圖1-18所示。開(kāi)環(huán)控制系統數控車(chē)床一般加工精度要求不高的零件。
2.半閉環(huán)控制系統數控車(chē)床
半閉環(huán)控制系統數控車(chē)床是將位置檢測元件安裝在伺服電動(dòng)機的端部,或安裝在傳動(dòng)絲杠端部,間接測量執行部件的實(shí)際位置或位移量,并反饋到數控裝置。圖1-19所示為一個(gè)半閉環(huán)控制系統數控車(chē)床,它可以獲得比開(kāi)環(huán)控制系統更高的控制精度。由于位置檢測元件安裝方便。調試容易,現在許多數控車(chē)床都采用半閉環(huán)控制系統。
3.閉環(huán)控制系統數控車(chē)床
閉環(huán)控制系統數控車(chē)床是將位置檢倒元件安裝在工作臺上?梢灾苯又蘖縏作臺的位置,并將其反饋到數控裝置。閉環(huán)控制系統數控車(chē)床精度是最高的,其速度更快,馭動(dòng)功率更大。