1、初始化復位法：一般情況下，由于瞬時(shí)故障引起的系統報警，可用硬件復位或開(kāi)關(guān)系統電源依次來(lái)清除故障，若系統工作存貯區由于掉電，拔插線(xiàn)路板或電池欠壓造成混亂，則必須對系統進(jìn)行初始化清除，清除前應注意作好數據拷貝記錄，若初始化后故障仍無(wú)法排除，則進(jìn)行硬件診斷。

　　2、參數更改，程序更正法：系統參數是確定系統功能的依據，參數設定錯誤就可能造成系統的故障或某功能無(wú)效。有時(shí)由于用戶(hù)程序錯誤亦可造成故障停機，對此可以采用系統的塊搜索功能進(jìn)行檢查，改正所有錯誤，以確保其正常運行。

　　3、調節，最佳化調整法：調節是一種最簡(jiǎn)單易行的辦法。通過(guò)對電位計的調節，修正系統故障。如某廠(chǎng)維修中，其系統顯示器畫(huà)面混亂，經(jīng)調節后正常。如在某廠(chǎng)，其主軸在啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)發(fā)生皮帶打滑，原因是其主軸負載轉矩大，而驅動(dòng)裝置的斜升時(shí)間設定過(guò)小，經(jīng)調節后正常。

　　最佳化調整是系統地對伺服驅動(dòng)系統與被拖動(dòng)的機械系統實(shí)現最佳匹配的綜合調節方法，其辦法很簡(jiǎn)單，用一臺多線(xiàn)記錄儀或具有存貯功能的雙蹤示波器，分別觀(guān)察指令和速度反饋或電流反饋的響應關(guān)系。通過(guò)調節速度調節器的比例系數和積分時(shí)間，來(lái)使伺服系統達到即有較高的動(dòng)態(tài)響應特性，而又不振蕩的最佳工作狀態(tài)。在現場(chǎng)沒(méi)有示波器或記錄儀的情況下，根據經(jīng)驗，即調節使電機起振，然后向反向慢慢調節，直到消除震蕩即可。

　　4、備件替換法：用好的備件替換診斷出壞的線(xiàn)路板，并做相應的初始化啟動(dòng)，使機床迅速投入正常運轉，然后將壞板修理或返修，這是最常用的排故辦法。

　　5、改善電源質(zhì)量法：一般采用穩壓電源，來(lái)改善電源波動(dòng)。對于高頻干擾可以采用電容濾波法，通過(guò)這些預防性措施來(lái)減少電源板的故障。

　　6、維修信息跟蹤法：一些大的制造公司根據實(shí)際工作中由于設計缺陷造成的偶然故障，不斷修改和完善系統軟件或硬件。這些修改以維修信息的形式不斷提供給維修人員。以此做為故障排除的依據，可正確徹底地排除故障。