第一臺加工中心是1958年由美國卡尼-特雷克公司首先研制成功的。它在數控臥式鏜銑床的基礎上增加了自動(dòng)換刀裝置，從而實(shí)現了工件一次裝夾后即可進(jìn)行銑削、鉆削、鏜削、鉸削和攻絲等多種工序的集中加工。
二十世紀70年代以來(lái)，加工中心得到迅速發(fā)展,臥式銑鏜床，出現了可換主軸箱加工中心，它備有多個(gè)可以自動(dòng)更換的裝有刀具的多軸主軸箱，能對工件同時(shí)進(jìn)行多孔加工。
CNC加工中心按主軸的布置方式分為立式和臥式兩類(lèi)。臥式加工中心一般具有分度轉臺或數控轉臺，可加工工件的各個(gè)側面；也可作多個(gè)坐標的聯(lián)合運動(dòng)，以便加工復雜的空間曲面。立式加工中心一般不帶轉臺，僅作頂面加工。此外，還有帶立、臥兩個(gè)主軸的復合式加工中心，和主軸能調整成臥軸或立軸的立臥可調式加工中心，它們能對工件進(jìn)行五個(gè)面的加工。臺裕CNC加工中心的自動(dòng)換刀裝置由存放刀具的刀庫和換刀機構組成。刀庫種類(lèi)很多，常見(jiàn)的有盤(pán)式和鏈式兩類(lèi)。鏈式刀庫存放刀具的容量較大。
CNC加工中心換刀機構在機床主軸與刀庫之間交換刀具，常見(jiàn)的為機械手；也有不帶機械手而由主軸直接與刀庫交換刀具的，稱(chēng)無(wú)臂式換刀裝置。
為了進(jìn)一步縮短非切削時(shí)間，有的加工中心配有兩個(gè)自動(dòng)交換工件的托板。一個(gè)裝著(zhù)工件在工作臺上加工，另一個(gè)則在工作臺外裝卸工件。機床完成加工循環(huán)后自動(dòng)交換托板，使裝卸工件與切削加工的時(shí)間相重合。