加工中心伺服驅動(dòng)模塊介紹
加工中心伺服驅動(dòng)模塊主要由逆變主回路、速度調節器、電流調節器、使能控制電路和軸監控電路等部分組成。在結構上，數控機床伺服驅動(dòng)模塊包括控制模塊和功率模塊兩大部分，并可分為單軸和雙軸兩種種類(lèi)型。
加工中心伺服驅動(dòng)模塊逆變主回路的電源及輔助控制電源由電源模塊提供，采用速度、電流雙閉環(huán)模擬量控制。
速度調節器采用自適應PI調節器，低速時(shí)能通過(guò)改變積分時(shí)間與比例增益使控制性能達到最佳。速度給定為模擬量差動(dòng)輸入，速度反饋信號來(lái)自伺服電動(dòng)機內置式IFU測試發(fā)電動(dòng)機，額 定轉速時(shí)的洞發(fā)電動(dòng)機輸出電壓為40V。速度調節器的比例增益（KP）、積分時(shí)間（TN）、速度漂移及測速反饋電壓均可通過(guò)獨立的電位器進(jìn)行調整及設定。
電流調節器亦采用PI調節器，但調節器參數（如電流極限、比例增益等）不能通過(guò)電位器調節，必須通過(guò)模塊上的設定開(kāi)關(guān)使之與控制電動(dòng)相匹配。通過(guò)設定開(kāi)關(guān)的設定或外部控制信號，驅動(dòng)器還可以使進(jìn)給軸在電流（轉矩）控制方式下運行。