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數控車(chē)床廠(chǎng)車(chē)床ca6140構件的自由度和約束

日期：2011-05-25 14:41:40 作者：機床小韋 來(lái)源：沈陽(yáng)機床集團 瀏覽次數：0
        一個(gè)在平面內自由運動(dòng)的構件，有三個(gè)獨立運動(dòng)的可能性。數控車(chē)床廠(chǎng)車(chē)床ca6140構件S可隨該構件上任一點(diǎn)A沿z軸移動(dòng)，沿y軸移動(dòng)和繞A點(diǎn)在Ory平面內獨立轉動(dòng)。數控車(chē)床廠(chǎng)車(chē)床ca6140構件作獨立運動(dòng)的可髓性，稱(chēng)為構件的自由度。
    所以，一個(gè)在平面內自由運動(dòng)的構件有三個(gè)自由度。數控車(chē)床廠(chǎng)車(chē)床ca6140這三個(gè)獨立運動(dòng)，可用圖4—1所示的三個(gè)獨立的運動(dòng)參數z，y，d來(lái)表示。
        數控車(chē)床廠(chǎng)車(chē)床ca6140構件是以一定方式聯(lián)接組成機構，機構必須具有確定的運動(dòng)，因此，組成機構各構件h f動(dòng)受到某些限制，以使其按一定規律運動(dòng)。數控車(chē)床廠(chǎng)車(chē)床ca6140這些對構件獨立運動(dòng)所加的限制稱(chēng)為約束。數控車(chē)床廠(chǎng)車(chē)床ca6140構件每增加一個(gè)約束，便失去一個(gè)自由度。約束是由兩構件直接接觸而產(chǎn)生的，不同的接觸方式可產(chǎn)生不同a約束。


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