根據數控機床位置檢測裝置安裝形式和測量方式,有直接測量和間接測量、增量式測量和絕對式測量等方式。
1. 直接測量和間接測量
在數控機床中,位置檢測的對象有工作臺的直線(xiàn)位移及回轉工作臺的角位移等,與此相對應的有直線(xiàn)式和旋轉式檢測裝置。
直接測量是指所測量對象就是所需被測量對象本身的測量方法。典型的直線(xiàn)位置測量裝置有光柵、感應同步器和磁柵等,旋轉位置檢測裝置有旋轉編碼器等。用直線(xiàn)式檢測裝置可直接工作臺的直線(xiàn)位移量,但檢測裝置要和行程等長(cháng)。直接測量組成位置閉環(huán)伺服系統,位置精度由檢測裝置精度決定。
間接測量是指測量某個(gè)物理后再換算出所需物理量的測量方法。如可測量機床的轉角,然后計算出工作臺的位移。間接測量組成位置半閉環(huán)伺服系統,位置精度取決于檢測裝置和機床傳動(dòng)鏈兩者的精度,但間接測量無(wú)長(cháng)度限制。
2. 增量式測量和絕對式測量
增量式測量是指測量位移增量的測量方法,即工作臺每移動(dòng)一個(gè)基本單位長(cháng)度,檢測裝置便發(fā)出一個(gè)測量信號,具信號通宵審脈沖形式,這樣,一個(gè)脈沖所產(chǎn)生的位移量就是分辨力,而通過(guò)對脈沖計數便得到位衡量。
絕對式測量是指被測的任一點(diǎn)的位置都從一個(gè)固定的零點(diǎn)算起的測量方法,每一被測點(diǎn)都有一個(gè)對應的編碼,常以二進(jìn)制數據形式表示。
3. 數控式測量和摸擬式測量
4. 數控式測量是指以量化后的數控形式表示被測量的測量方法,得到的測量信號是脈形式,以計數后得到的脈沖個(gè)數表示位移量。數控式測量的信號抗干擾能力強,且便于顯示處理。
5. 模擬式測量是將被測量用連續的變量來(lái)表示的測量方法,如電壓變化、相位變化等。模擬式測量的信號電路復雜,易受干擾。