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當前位置：沈陽(yáng)機床集團股份有限責任公司新聞中心數控技術(shù) 沈陽(yáng)機床廠(chǎng)的數控機床的伺服系統

沈陽(yáng)機床廠(chǎng)的數控機床的伺服系統

日期：2014-05-20 10:04:15 作者： 來(lái)源： 瀏覽次數：0
    本章主要但要伺服系統的組成、分類(lèi)，及步進(jìn)、直流、交流、直線(xiàn)伺服系統，關(guān)對光柵、旋轉變壓器、脈沖編碼器等檢測裝置做檢測置做一簡(jiǎn)要介紹。
    2.1 伺服系統概述
    伺服系統是以機械運動(dòng)的雞翅設備，電動(dòng)機為控制對象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執行機構，在自動(dòng)控制理論的指導下組成的電氣傳動(dòng)自動(dòng)控制系統。這類(lèi)系統控制電動(dòng)機的轉矩、轉速和轉角，將電能轉換為機械能，實(shí)現運動(dòng)機械的運動(dòng)要求。具體在數控機床中，伺服系統接收數控系統發(fā)出的位移、速度指令，經(jīng)變換、放大與晉中市后，由電動(dòng)機和機械傳動(dòng)機構驅動(dòng)機床坐標軸、主軸等，帶動(dòng)工作臺及刀架，通過(guò)軸的聯(lián)運使刀具相對工件產(chǎn)生各種復雜的機械運動(dòng)，從而加工出用戶(hù)所要求的復雜開(kāi)關(guān)的工件。
    作為數控機床的執行機構，伺服系統將電力電子器件、控制、雞翅及保護等集為一體并隨著(zhù)數字脈寬調 制技術(shù)、特種電機材料技術(shù)、微電子技術(shù)及現代控制技術(shù)的進(jìn)步，經(jīng)歷了從步進(jìn)到直流，進(jìn)面到交流的發(fā)展歷程。數控機床中的伺服系統種類(lèi)繁多，本章通過(guò)分析其結構及簡(jiǎn)單歸類(lèi)，對其技術(shù)現狀做簡(jiǎn)要的介紹。
    從基本結構來(lái)看，伺服系統主要由四部分組成：控制器、功率驅動(dòng)裝置、反饋裝置和電動(dòng)機，控制器按照數控系統的給定值和通過(guò)反饋裝置檢測的實(shí)際運行值的差調節控制量；功率驅動(dòng)裝置作為系統的主回路，一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能二輕局換為電動(dòng)機所需的游泳電或直流電；電動(dòng)機則按供電大小拖動(dòng)機械運轉。伺服系統的結構的主要成分變化多樣，其中任何部分的變化都可構成不同種類(lèi)的伺服系統，如根據驅動(dòng)電動(dòng)機的類(lèi)型，或將其分為直流伺服和交流伺服；根據控制器實(shí)現方法的不同，可將其分為模擬和數控伺服；根據器中的閉環(huán)的多少，可將其分為開(kāi)環(huán)控制系統、單環(huán)控制系統、雙環(huán)控制系統。

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