數控技術(shù)是一門(mén)集計算機技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)、測量技術(shù)、現代化機械制造技術(shù)、微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)等多學(xué)科交叉的綜合技術(shù),近年在應用領(lǐng)域中發(fā)展十分迅速。他是為適應高精度、高速度、復雜零件的加工而出現的,是實(shí)現自動(dòng)化、數字化、柔性化、信息化、集成化、網(wǎng)絡(luò )化的基礎,是現代機床裝備的靈魂和核心。目前它是采用計算機實(shí)現數字程序控制的技術(shù)。這種技術(shù)用計算機按事先存貯的控制程序來(lái)執行對設備的運動(dòng)軌跡和外設的操作時(shí)序邏輯控制功能。由于采用計算機替代原先用硬件邏輯電路組成的數控裝置,使輸入操作指令的存貯、處理、運算、邏輯判斷等各種控制機能的實(shí)現,均可通過(guò)計算機軟件來(lái)完成,處理生成的微觀(guān)指令傳送給伺服驅動(dòng)裝置驅動(dòng)電機或液壓執行元件帶動(dòng)設備運行。
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數控技術(shù)作為制造業(yè)的重要基礎。數控技術(shù)及裝備是發(fā)展新興高新技術(shù)和尖端工業(yè)的使用技術(shù)最基本的裝備。馬克思曾經(jīng)說(shuō)過(guò)“各種經(jīng)濟時(shí)代的區別,不在于生產(chǎn)什么,而在于怎樣生產(chǎn),用什么勞動(dòng)資料生產(chǎn)”。制造技術(shù)是人類(lèi)最基本的生產(chǎn)資料,而數控技術(shù)又是當今先進(jìn)制造技術(shù)的最核心技術(shù)。因此,機械制造的競爭其實(shí)就是數控技術(shù)的競爭。
數控技術(shù)的發(fā)展趨勢,九十年代來(lái)計算機技術(shù)的發(fā)展日新月異,已從8位機發(fā)展到奔騰時(shí)代。其速度功能比8位機快了幾百倍。使在通用微機上以軟件方式可以實(shí)現的各種數控功能數控技術(shù)發(fā)生了深刻變化。PC機上豐富的軟件資源、有好的人機界面,是其他數控技術(shù)無(wú)法比的。
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數控技術(shù)功能發(fā)展方向:用戶(hù)界面圖形化,用戶(hù)界面是數控系統與使用者之間的對話(huà)接口。由于每個(gè)用戶(hù)對界面的要求不同,因此,對用戶(hù)界面開(kāi)發(fā)的工作量極大,成為計算機軟件研制中最困難的部分之一。當前internet、虛擬現實(shí)、科學(xué)計算可視化及多媒體等技術(shù)也對用戶(hù)界面提出了更高要求。
科學(xué)計算可視化,他可用于高效處理數據和解釋數據,使信息交流從以前的文字和語(yǔ)言表達轉變成可以直接使用圖形、圖像、動(dòng)畫(huà)等信息?梢暬夹g(shù)與虛擬環(huán)境技術(shù)相結合,使數控技術(shù)進(jìn)入了一個(gè)新的領(lǐng)域,比如虛擬樣機技術(shù)、無(wú)圖紙設計等。這既可以縮短設計產(chǎn)品周期,又可以提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低產(chǎn)品成本。在數控技術(shù)領(lǐng)域,可視化技術(shù)用于CAD、CAM的動(dòng)態(tài)處理和顯示以及加工過(guò)程的可視化fangzhen演示等。
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插補和補償方法多樣化,插補方法有直線(xiàn)插補、圓弧插補、圓柱插補、螺紋插補、多項式插補等。多種補償功能如間隙補償、垂直度補償、象限誤差補償、溫度補償、半徑補償等等。
多媒體技術(shù),將多媒體技術(shù)與聲像和通信技術(shù)融于一體,使計算機能綜合處理聲音、文字、圖像及視屏信息能力。
中國數控的出路:就目前國內的數控技術(shù)來(lái)看,所生產(chǎn)的數控產(chǎn)品在外觀(guān)、性能、可靠性方面與國外有一定的差距,國外企業(yè)為了占領(lǐng)中國的市場(chǎng),利用強大的資金,對我國能夠生產(chǎn)的產(chǎn)品低價(jià)銷(xiāo)售,對我國不能生產(chǎn)的產(chǎn)品高價(jià)銷(xiāo)售。在國外數控企業(yè)的多重壓力下,我國數控到處受制于人,永遠落于其他發(fā)達國家的后面。但是隨著(zhù)計算機技術(shù)的發(fā)展,傳統數控技術(shù)方面,我國處于相對落后的狀態(tài),因此,開(kāi)放式數控為我國數控的發(fā)展提供了很好的契機,只有加強和重點(diǎn)扶持開(kāi)放性數控的研究和應用,我國的數控才有壯大的可能,才能在將來(lái)的市場(chǎng)競爭中立于不敗之地。
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加工過(guò)程中采用開(kāi)放式通用型實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)全閉環(huán)控制模式,易于將計算機實(shí)時(shí)智能技術(shù)、網(wǎng)絡(luò )技術(shù)、多媒體技術(shù)、CAD\CAM、自適應控制、動(dòng)態(tài)fangzhen等高新技術(shù)融于一體,構成嚴密的制造過(guò)程閉環(huán)控制體系,從而實(shí)現集成化、智能化、網(wǎng)絡(luò )化;赑C的第六代方向發(fā)展所具有的開(kāi)放性、低成本、高可靠性、軟硬件資源豐富等特點(diǎn),更多的數控系統廠(chǎng)家會(huì )走上這條道路。至少采用PC機作為它的前端機,來(lái)處理人機界面、編程和聯(lián)網(wǎng)通信等問(wèn)題。
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由于計算機硬件的標準化和模塊化,以及軟件模塊化,開(kāi)放化技術(shù)的日益成熟,數控技術(shù)開(kāi)始進(jìn)入開(kāi)放化的階段。
開(kāi)放式數控系統有更好的通用性、柔性、適應性、擴展性。美國、歐共體和日本等國紛紛實(shí)施戰略發(fā)展計劃,并進(jìn)行開(kāi)放式體系結構數控系統規范(OMAC、OSACA、OSEC)的研究和制定,世界3個(gè)最大的經(jīng)濟體在短期內進(jìn)行了幾乎相同的科學(xué)計劃和技術(shù)規范的制定,預示了數控技術(shù)的一個(gè)新的變革時(shí)期的來(lái)臨。
我國在2000年也開(kāi)始進(jìn)行中國的ONC數控系統的規范框架的研究和制定。開(kāi)放式數控系統的開(kāi)發(fā)方法:首先根據要開(kāi)發(fā)設備的工作特點(diǎn),確定伺服電機的類(lèi)型,確定要控制電機軸數和電機的工作模式,確定輸入輸出開(kāi)關(guān)量的數量等這些特點(diǎn)來(lái)選擇合適的運動(dòng)控制。
其次根據設備工作過(guò)程的載貨情況,計算出各軸運動(dòng)所需的最大扭矩和驅動(dòng)功率,在安全系數和安裝空間的條件下,分別選定軸電機、驅動(dòng)器和減速器。按照連接運動(dòng)控制器接線(xiàn)端子排列說(shuō)明和電機驅動(dòng)器控制信號接線(xiàn)說(shuō)明,將控制器與驅動(dòng)器間的模擬或脈沖信號控制線(xiàn)、編程碼反饋信號線(xiàn)妥善連接,然后將設備軸的正負開(kāi)關(guān)與控制器連線(xiàn)板相連。必要時(shí)連接零位開(kāi)關(guān),并將操作面板的開(kāi)關(guān)、指示燈與運動(dòng)控制器接線(xiàn)端子排上的通用數字輸出/輸入端相連。啟動(dòng)運動(dòng)控制器的調試軟件,對各軸的電機運動(dòng)、數字輸出/輸入端口的工作狀態(tài)進(jìn)行控制,檢驗接線(xiàn)的準確性。應用Xest中的動(dòng)態(tài)響應測試功能,測試各軸的動(dòng)態(tài)響應特性,選擇合理的控制參數。最后,進(jìn)行應用軟件的開(kāi)發(fā)。
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