1．暫停指令
G04X（U）_/P_是指刀具暫停時(shí)間（進(jìn)給停止，主軸不停止），地址P或X后的數值是暫停時(shí)間。X后面的數值要帶小數點(diǎn)，否則以此數值的千分之一計算，以秒（s）為單位，P后面數值不能帶小數點(diǎn)（即整數表示），以毫秒（ms）為單位。
例如，G04X2.0;或G04X2000;暫停2秒
G04P2000;
但在某些孔系加工指令中（如G82、G88及G89），為了保證孔底的精糙度，當刀具加工至孔底時(shí)需有暫停時(shí)間，此時(shí)只能用地址P表示，若用地址X表示，則控制系統認為X是X軸坐標值進(jìn)行執行。
例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;鉆孔（100.0，100.0）至孔底暫停2秒
G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；鉆孔（2.0，100.0）至孔底不會(huì )暫停。
2．M00、M01、M02和M30的區別與聯(lián)系
M00為程序無(wú)條件暫停指令。程序執行到此進(jìn)給停止，主軸停轉。重新啟動(dòng)程序，必須先回JOG狀態(tài)下，按下CW（主軸正轉）啟動(dòng)主軸，接著(zhù)返回AUTO狀態(tài)下，按下START鍵才能啟動(dòng)程序。
M01為程序選擇性暫停指令。程序執行前必須打開(kāi)控制面板上OPSTOP鍵才能執行，執行后的效果與M00相同，要重新啟動(dòng)程序同上。
M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的檢驗或排屑。
M02為主程序結束指令。執行到此指令，進(jìn)給停止，主軸停止，冷卻液關(guān)閉。但程序光標停在程序末尾。
M30為主程序結束指令。功能同M02，不同之處是，光標返回程序頭位置，不管M30后是否還有其他程序段。
3．地址D、H的意義相同
刀具補償參數D、H具有相同的功能，可以任意互換，它們都表示數控系統中補償寄存器的地址名稱(chēng)，但具體補償值是多少，關(guān)鍵是由它們后面的補償號地址來(lái)決定。不過(guò)在加工中心中，為了防止出錯，一般人為規定H為刀具長(cháng)度補償地址，補償號從1～20號，D為刀具半徑補償地址，補償號從21號開(kāi)始（20把刀的刀庫）。
例如，G00G43H1Z100.0;
G01G41D21X20.0Y35.0F200;
4．鏡像指令
鏡像加工指令M21、M22、M23。當只對X軸或Y軸進(jìn)行鏡像時(shí)，切削時(shí)的走刀順序（順銑與逆銑），刀補方向，圓弧插補轉向都會(huì )與實(shí)際程序相反，如圖1所示。當同時(shí)對X軸和Y軸進(jìn)行鏡像時(shí)，走刀順序，刀補方向，圓弧插補轉向均不變。
注意：使用鏡像指令后必須用M23進(jìn)行取消，以免影響后面的程序。在G90模式下，使用鏡像或取消指令，都要回到工件坐標系原點(diǎn)才能使用。否則，數控系統無(wú)法計算后面的運動(dòng)軌跡，會(huì )出現亂走刀現象。這時(shí)必須實(shí)行手動(dòng)原點(diǎn)復歸操作予以解決。主軸轉向不隨著(zhù)鏡像指令變化。
圖1鏡像時(shí)刀補、順逆變化
5．圓弧插補指令
G02為順時(shí)針插補，G03為逆時(shí)針插補，在XY平面中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G
03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終點(diǎn)坐標，I、J為圓弧起點(diǎn)到圓心在X、Y軸上的增量值，R為圓弧半徑，F為進(jìn)給量。
在圓弧切削時(shí)注意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負值；I、K的指定也可用R指定，當兩者同時(shí)被指定時(shí)，R指令優(yōu)先，I、K無(wú)效；R不能做整圓切削，整圓切削只能用I、J、K編程，因為經(jīng)過(guò)同一點(diǎn)，半徑相同的圓有無(wú)數個(gè)，如圖2所示。
圖2經(jīng)過(guò)同一點(diǎn)的圓
當有I、K為零時(shí)，就可以省略；無(wú)論G90還是G91方式，I、J、K都按相對坐標編程；圓弧插補時(shí)，不能用刀補指令G41/G42。
6．G92與G54～G59之間的優(yōu)缺點(diǎn)
G54～G59是在加工前設定好的坐標系，而G92是在程序中設定的坐標系，用了G54～G59就沒(méi)有必要再使用G92，否則G54～G59會(huì )被替換，應當避免，如表1所示。
表1G92與工作坐標系的區別
注意：（1）一旦使用了G92設定坐標系，再使用G54～G59不起任何作用，除非斷電重新啟動(dòng)系統，或接著(zhù)用G92設定所需新的工件坐標系。（2）使用G92的程序結束后，若機床沒(méi)有回?
紾92設定的原點(diǎn)，就再次啟動(dòng)此程序，機床當前所在位置就成為新的工件坐標原點(diǎn)，易發(fā)生事故。所以，希望廣大讀者慎用。
7．編制換刀子程序。
在加工中心上，換刀是不可避免的。但機床出廠(chǎng)時(shí)都有一個(gè)固定的換刀點(diǎn)，不在換刀位置，便不能夠換刀，而且換刀前，刀補和循環(huán)都必須取消掉，主軸停止，冷卻液關(guān)閉。條件繁多，如果每次手動(dòng)換刀前，都要保證這些條件，不但易出錯而且效率低，因此我們可以編制一個(gè)換刀程序保存諳低襯詿婺冢?諢壞妒保?贛DI狀態(tài)下用M98調用就可以一次性完成換刀動(dòng)作。
以PMC-10V20加工中心為例，程序如下：
O2002;(程序名)
G80G40G49;（取消固定循環(huán)、刀補）
M05;(主軸停止)
M09;(冷卻液關(guān)閉)
G91G30Z0;（Z軸回到第二原點(diǎn)，即換刀點(diǎn)）
M06;（換刀）
M99;（子程序結束）
在需要換刀的時(shí)候，只需在MDI狀態(tài)下，鍵入“T5M98P2002”，即可換上所需刀具T5，從而避免了許多不必要的失誤。廣大讀者可根據自己機床的特點(diǎn)，編制相應的換刀子程序。
8．其他
程序段順序號，用地址N表示。一般數控裝置本身存儲器空間有限（64K），為了節省存儲空間，程序段順序號都省略不要。N只表示程序段標號，可以方便查找編輯程序，對加工過(guò)程不起任何作用，順序號可以遞增也可遞減，也不要求數值有連續性。但在使用某些循環(huán)指令，跳轉指令，調用子程序及鏡像指令時(shí)不可以省略。
9．同一條程序段中，相同指令（相同地址符）或同一組指令，后出現的起作用。
例如換刀程序，T2M06T3;換上的是T3而不是T2;
G01G00X50.0Y30.0F200;執行的是G00（雖有F值，但也不執行G01）。
不是同一組的指令代碼，在同一程序段中互換先后順序執行效果相同。
G90G54G00X0Y0Z100.0;
G00G90G54X0Y0Z100.0;
以上各項均在PMC-10V20（FANUCSYSTEM）加工中心上運行通過(guò)。在實(shí)際應用中，只有深刻理解各種指令的用法和編程規律。