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cnc機床二步進(jìn)電動(dòng)機的工作原理與王噩特性

日期：2011-07-20 17:37:27 作者：機床小韋 來(lái)源：沈陽(yáng)機床廠(chǎng) 瀏覽次數：0
        1.cnc機床步進(jìn)電動(dòng)機的工作原理
        步進(jìn)電動(dòng)機的T作原理實(shí)際上是電磁鐵的作用原理。其定子上分布有6個(gè)齒極，每?jì)蓚�(gè)相對齒極裝有一相勵磁繞組，構成三相繞組。
        2．cnc機床步進(jìn)電動(dòng)機的主要特性
        步進(jìn)電動(dòng)機主要特性參數有步距角、空載起動(dòng)頻率、靜態(tài)矩角特性、運行矩頻特性、加減速特性等。
        (1)cnc機床步距角
        步進(jìn)電動(dòng)機的步距角。是步進(jìn)電動(dòng)機繞組的通電狀態(tài)每改變一次，轉子轉過(guò)的角度，它反映r步進(jìn)電動(dòng)機的分辨能力，是決定步進(jìn)式伺服系統脈沖當量的重要參數。步距角一般由定子相數m、轉子齒數z和通電方式?jīng)Q定，即    o= 3600／mzk式中：m-步-進(jìn)電動(dòng)機定子相數；
        一步進(jìn)電動(dòng)機轉子齒數；
        k一一通電方式，相鄰兩次通電的相數一樣，則k-l，反之單雙相輪流通電，一2。
        (2)cnc機床空載起動(dòng)頻率
        cnc機床電動(dòng)機正常起動(dòng)時(shí)（不丟步）所能承受的最高控制頻率稱(chēng)為起動(dòng)頻率，它是衡量步進(jìn)電動(dòng)柵陜速性能的重要技術(shù)數據。cnc機床起動(dòng)頻率要比連續運行頻率低得多，這是因為步進(jìn)電動(dòng)機起動(dòng)時(shí)，既要克服負載力矩，叉要克服運轉部分的慣性矩，電動(dòng)機的負擔比連續運轉時(shí)重。步進(jìn)電動(dòng)機帶負載的起動(dòng)頻率比空載的起動(dòng)頻率要低。
        為丁防止步進(jìn)電動(dòng)機丟步，電動(dòng)機的起動(dòng)頻率不應過(guò)高，起動(dòng)后再逐漸升高脈沖頻率。同理，步進(jìn)電動(dòng)機在停止運轉時(shí)，也應逐漸降低脈沖頻率，因而步進(jìn)電動(dòng)機在使用過(guò)程中，一般需有升降速過(guò)程。
        (3)連續運行頻率
        步進(jìn)電動(dòng)機起動(dòng)以后，其運行速度能跟蹤指令脈沖頻率連續上升而不丟步的最高T作頻率，稱(chēng)為連續運行頻率。cnc機床連續運行頻率遠大于啟動(dòng)頻率，且隨著(zhù)電動(dòng)機所帶負載的性質(zhì)、大小而異，也與驅動(dòng)電源有較大關(guān)系。
        (4)靜態(tài)矩角特性
        當步進(jìn)電動(dòng)機不改變通電狀態(tài)時(shí)，轉子處在不動(dòng)狀態(tài)，如果在電動(dòng)機軸上加一個(gè)負載轉矩T（靜態(tài)轉矩），定子與轉子就產(chǎn)生一個(gè)角位移口（失調角）．描述靜態(tài)時(shí)靜戀轉矩T與失調角口的關(guān)系稱(chēng)為矩角特性。該特性上電磁轉矩的最大值稱(chēng)為最大靜轉矩。在靜態(tài)穩定區內，當外加轉矩除去時(shí)，轉子在電磁轉矩作用下仍能回到穩定平衡點(diǎn)位置。
        (5)運行矩頻特性
        步進(jìn)電動(dòng)機在連續運行時(shí)，轉矩和頻率的關(guān)系稱(chēng)為運行矩頻特性。它是衡量步進(jìn)電動(dòng)機運轉時(shí)承載能力的動(dòng)態(tài)性能指標。運行矩頻特性也是一條下降曲線(xiàn)，但遠遠高于起動(dòng)頻率。隨著(zhù)連續運行頻率的上升，輸出轉矩下降，承載能力下降。
        (6)加減速特性
        步進(jìn)電動(dòng)機的加減速特性是描述步進(jìn)電動(dòng)機由靜止到工作頻率和由工作頻率到靜止的加減速過(guò)程中，定子繞組通電狀態(tài)的變化頻率與時(shí)間的關(guān)系當要求步進(jìn)電動(dòng)機啟動(dòng)到大于突跳頻率的工作頻率時(shí)，變化速度必須逐漸上升；同樣從最高工作頻率或高于突跳頻率的工作頻率到停止時(shí)，變化速度必須逐漸下降。逐漸上升和逐漸下降的加、減速時(shí)間不能過(guò)小，否則會(huì )產(chǎn)生失步或起步。
    關(guān)鍵詞：cnc機床

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