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cnc機床機械手手爪形式與結構原理

日期：2011-07-26 17:12:53 作者：機床小韋 來(lái)源：沈陽(yáng)機床廠(chǎng) 瀏覽次數：0
       (1）cnc機床機械手手爪形式
        ①鉗形手的械桿手爪。
        罔中的鎖銷(xiāo)2在彈簧作用下，其大直徑外圓頂著(zhù)止退銷(xiāo)3，杠桿手爪6就不能擺動(dòng)張開(kāi)，手中的刀具就不會(huì )被甩出。當抓刀和換刀時(shí)，鎖銷(xiāo)2被裝在刀庫主軸端部的撞塊樂(lè )回，止退銷(xiāo)3和杠桿手爪6就能夠擺動(dòng)、放開(kāi)，刀具就能裝入和取出。這種手爪均為直線(xiàn)運動(dòng)抓刀。
        ②刀庫夾爪。cnc機床刀庫夾爪既起著(zhù)刀套用，義起著(zhù)手爪的作用。
        (2)cnc機床機械手結構原理
        cnc機床機械手結構及工作原理如下：
        cnc機床機械手有兩對抓刀爪，分別由液壓缸1驅動(dòng)其動(dòng)作。當液壓缸推動(dòng)機械手抓月爪外伸時(shí)，抓刀爪上的銷(xiāo)軸3在支架上的導向槽2內滑動(dòng)，使抓刀爪繞銷(xiāo)4擺動(dòng)，抓刀爪合攏抓住刀具；當液壓缸間縮時(shí)，支架2上的導向槽迫使抓刀爪張開(kāi)，放松刀具。由于抓刀動(dòng)作由機械機構實(shí)現，且能自鎖，因此丁作安全可靠。
    關(guān)鍵詞：cnc機床

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