故障現象；某配套FSO的加工中心、a系列主軸驅動(dòng)的臥式加工中心，在機床自動(dòng)換刀時(shí)，經(jīng)常陋現裝刀故障。

分析與處理過(guò)程；在發(fā)生故障時(shí)，仔細檢查機床的自動(dòng)換刀過(guò)程，發(fā)現發(fā)生裝刀故障的根本原因是由于主軸定位偏移引起的。

進(jìn)一步檢查主軸定位動(dòng)作，發(fā)現該機床主軸定位時(shí)，有時(shí)定位完成后有明顯的保持轉矩，在這種情況下進(jìn)行自動(dòng)換刀，動(dòng)作可靠，機床無(wú)故障；但是，有時(shí)主軸定位雖然位置正確，但無(wú)保持轉矩，這時(shí)進(jìn)行自動(dòng)換刀，由于在卸刀故障。通過(guò)檢查數字主軸參數（PMR6500~PRM6639）發(fā)現參數設定正確。進(jìn)一步檢查主軸驅動(dòng)、位置編碼器的安裝與接線(xiàn)均正確、可靠、測量編碼器輸出信號正確。而且，在定位無(wú)保持轉矩時(shí)，即修改參數、增加主軸位置環(huán)增益，仍然無(wú)法提高定位保持轉矩。在進(jìn)行以上檢查后，可基本確認主軸驅動(dòng)器、編碼器無(wú)故障，故障原因可能主軸控制模塊PSM不良。

通過(guò)FANUC維修中心更換PSM模塊后，故障排除，機床恢復正常。

[打印] [關(guān)閉] [返回頂部]