相位比較伺服系統是將數控裝置發(fā)出的指令脈沖和位置檢測反饋信號都轉換為相應的同頻率的某一載波的不同相位的脈沖信號，在位置控制單元進(jìn)行相位比較，相位差反映了指令位置與機床工作臺實(shí)際位置的偏差如圖所示的相位比較伺服系統使用了旋轉變壓器作為位置檢測的半閉環(huán)控制，旋轉變壓器工作在移相器狀態(tài)，把機械角位移轉換為電信號的位移。由數控裝置發(fā)出的指令脈沖經(jīng)脈沖--相位變換器編程相對于基準相位而變化的指令脈沖，大小與指令脈沖數成正比，超前或落后，取決于指令脈沖的方向正傳或反裝，隨時(shí)間變化的快慢與指令脈沖頻率成正比基準相位經(jīng)90度移向，變成幅值相等，頻率相同相位相差90度的正弦。余弦信號，給旋轉變壓器兩個(gè)正交繞組勵磁，從他的轉子繞組去除的感應電壓相位與轉子相對于丁字的空間位置有關(guān)，即反應了電動(dòng)機軸的實(shí)際位置，將實(shí)際相位與指令行為在鑒相器上進(jìn)行比較，纏身的偏差信號經(jīng)位置調節器，作為速度給定加到速度控制單元的輸入端，后者控制伺服電動(dòng)機想著(zhù)消除偏差的方向旋轉，負反饋，隨著(zhù)指令連續變化，而始終跟著(zhù)變化，從而控制伺服電動(dòng)機帶動(dòng)機床工作臺連續運動(dòng)，伺服電動(dòng)機停止旋轉在想為比較伺服系統中。鑒相器對指令信號和反饋信號的相位進(jìn)行比較，判別兩者之間的相位差，把它轉化為代機型的偏差信號，作為速度控制單元的輸入信號，鑒相器的輸出信號通常為脈寬調制波，需經(jīng)低通濾波器除去告辭諧波，變換為平滑的電壓信號，然后送到速度控制單元，由速度控制單元驅動(dòng)電動(dòng)機帶動(dòng)工作臺向消除誤差的方向運動(dòng)

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