(1)增量式光電編碼器的結構
在一個(gè)不穩定圓盤(pán)的圓周上刻上透光的線(xiàn)紋稱(chēng)為圓光柵。圓光柵與坐標與坐標軸上起旋轉。與圓光柵相對,平行放置一個(gè)固定扇形薄片,稱(chēng)為指示光柵。指示光柵上面贏(yíng)得有相差1/4節距的狹縫,稱(chēng)為辯向狹縫。此外,還有一個(gè)零位狹縫(每轉發(fā)出一個(gè)脈沖),編劇馴順 固定在伺服電動(dòng)機端蓋上,與電動(dòng)機轉軸一起轉動(dòng),構成一個(gè)完整的檢測裝置。
(2)增量式光電編碼器的工作原理
當圓光柵旋轉時(shí),光線(xiàn)透過(guò)光柵兩條刻線(xiàn),形成明間條紋,光電無(wú)件接收到這次明暗相間的光信號民,轉換為交替變化的電信號,該信號為兩組近似于正弦波的電流信號A和B,A和B信號的相位相差90度,經(jīng)放大、整形后成為方波,形成兩個(gè)光柵信號。
光線(xiàn)透過(guò)零位狹縫(每轉發(fā)出一個(gè)脈沖)形成的脈沖,稱(chēng)為Z相脈沖,用來(lái)產(chǎn)生數控機床的基準點(diǎn)。增量式光電編碼器輸出的信號,這些信號作為們移測量脈沖以及經(jīng)過(guò)頻率/電壓變換作為速度反饋信號,進(jìn)行速度調節。增量式光電編碼器只能進(jìn)行相對測量,在測理過(guò)程式中出現計數誤差后不能自動(dòng)消除,而絕對式光電編碼器克服了這一缺點(diǎn)。