脈沖編碼器是一種光學(xué)式位置檢測元件,編碼盤(pán)直接裝在轉軸上,以測出軸的旋轉角度位置和速度變化,其輸出信號為電脈沖。這種檢測方式的特點(diǎn)是:檢測方式是非接觸式的,無(wú)摩擦和磨損,驅動(dòng)力小,響應速度快。按編碼的方式,可分為增量式和絕對值式兩種。
1.增量式編碼器
增量式編碼器的工作原理如圖所示,在圖中,投射圓盤(pán)3為等節距的輻射狀透光窄縫圓,1為光源,4為光電元件光敏二級管或光電池,光電元件錯開(kāi)90°相位角安裝。當圓盤(pán)旋轉一個(gè)節距時(shí),在光源照射下,在光電元件4上得到信號經(jīng)放大器放大與整形后,得圖所示的輸出方波,a相比b想超前90°,其電壓幅值為5v。設a想超前b相時(shí)為正方向旋轉,則b想抄前a相時(shí)為反方向旋轉,用以判別編碼器的旋轉方向
c相產(chǎn)生的脈沖為基準脈沖,又稱(chēng)零點(diǎn)脈沖,他是軸旋轉一周在固定位置上產(chǎn)生一個(gè)脈沖。如用數控車(chē)床切削螺紋時(shí),可將這種脈沖當做車(chē)刀進(jìn)刀點(diǎn)和退刀的信號使用,以保證切削螺紋時(shí)不會(huì )亂扣。這種脈沖也可用于高速旋轉的轉述技術(shù)或加工中心等數控機床的主軸準聽(tīng)信號。ab相脈沖信號精頻率電壓變換,得到與轉軸轉速成正比例的電壓信號,丫就是速度反饋信號