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數控機床系統維修的定位超調的故障維修

日期：2014-05-26 09:33:31 作者： 來(lái)源： 瀏覽次數：0
    　　故障現象:某采用SIEMENS 810M的龍門(mén)加工中心，配套611A伺服驅動(dòng)器，在X軸定位時(shí)，發(fā)現X軸存在明顯的位置“過(guò)沖”現象，最終定位位置正確，系統無(wú)報警。
    　　分析與處理過(guò)程:由于系統無(wú)報警，坐標軸定位正確，可以確認故障是由于伺服驅動(dòng)器或系統調整不良引起的。
    　　X軸位置“過(guò)沖”的實(shí)質(zhì)是伺服進(jìn)給系統存在超調。解決超調的方法有多種，如減小加減速時(shí)間、提高速度環(huán)比例增益、降低速度環(huán)積分時(shí)間等。
    　　對本機床，通過(guò)提iAi驅動(dòng)器的速度環(huán)比例增益，降低速度環(huán)積分時(shí)間后，位置超調消。
    關(guān)鍵詞：數控機床故障系統

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