數控機床的柔性制造系統(Flexible Manufacturing System)是由一個(gè)物料運輸系統將所有的數控設備連接起來(lái)形成的數控制造系統,其中的設備不限于切削加工設備,也可以是電加工、激光加工、熱處理、沖壓剪切設備以及裝配、檢驗等設備。柔性制造系統巾中央計算機集中控制,可以實(shí)現無(wú)固定加工順序的隨機自動(dòng)制造,如圖1-I所示。
數控機床的柔性制造系統一般由加工、物流、信息流三個(gè)子系統組成,每一個(gè)子系統還可以有分系統。
系統中的加工設備根據預期生產(chǎn)中要完成的不同工序來(lái)配置。
物流系統包括工件和刀具兩個(gè)物流系統:刀具系統設有中央刀庫,由機器人在中央和各機床的刀庫之間進(jìn)行輸送和交換刀具,見(jiàn)圖1-2所示。刀具必須采用標準化、系列化刀具,并具有較長(cháng)的刀具壽命,系統有刀具壽命和刀具故障監控功能。工件系統包括有工件、夾具的輸送、裝卸以及倉儲等裝置。在FMS中工件和夾具的存儲倉庫多用立體倉庫,由倉庫計算機進(jìn)行控制和管理。各設備之間的輸送設備常用有軌小車(chē)和無(wú)軌小車(chē),小車(chē)的行走路線(xiàn)常用電纜或光電引導。信息流系統包括作業(yè)計劃、加工系統和物流系統調度與自動(dòng)控制、在線(xiàn)狀態(tài)監控及其數據和信息處理、以及故障在線(xiàn)檢測和處理等。
此外,排屑、去毛刺、清洗等工作設各也在系統的管理與自動(dòng)控制范圍之內。