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數控機床G代碼詳解

日期：2015-03-18 14:33:49 作者： 來(lái)源： 瀏覽次數：0
     G代碼是數控程序中的指令。一般都稱(chēng)為G指令。
     
    1. 代碼功能
    代碼名稱(chēng)-功能簡(jiǎn)述
    G00------快速定位
    G01------直線(xiàn)插補
    G02------順時(shí)針?lè )较驁A弧插補
    G03------逆時(shí)針?lè )较驁A弧插補
    G04------定時(shí)暫停
    G05------通過(guò)中間點(diǎn)圓弧插補
    G06------拋物線(xiàn)插補
    G07------Z 樣條曲線(xiàn)插補
    G08------進(jìn)給加速
    G09------進(jìn)給減速
    G10------數據設置
    G16------極坐標編程
    G17------加工XY平面
    G18------加工XZ平面
    G19------加工YZ平面
    G20------英制尺寸（法蘭克系統）
    G21-----公制尺寸（法蘭克系統）
    G22------半徑尺寸編程方式
    G220-----系統操作界面上使用
    G23------直徑尺寸編程方式
    G230-----系統操作界面上使用
    G24------子程序結束
    G25------跳轉加工
    G26------循環(huán)加工
    G30------倍率注銷(xiāo)
    G31------倍率定義
    G32------等螺距螺紋切削，英制
    G33------等螺距螺紋切削，公制
    G34------增螺距螺紋切削
    G35------減螺距螺紋切削
    G40------刀具補償/刀具偏置注銷(xiāo)
    G41------刀具補償——左
    G42------刀具補償——右
    G43------刀具偏置——正
    G44------刀具偏置——負
    G45------刀具偏置+/+
    G46------刀具偏置+/-
    G47------刀具偏置-/-
    G48------刀具偏置-/+
    G49------刀具偏置0/+
    G50------刀具偏置0/-
    G51------刀具偏置+/0
    G52------刀具偏置-/0
    G53------直線(xiàn)偏移，注銷(xiāo)
    G54------設定工件坐標
    G55------設定工件坐標二
    G56------設定工件坐標三
    G57------設定工件坐標四
    G58------設定工件坐標五
    G59------設定工件坐標六
    G60------準確路徑方式（精）
    G61------準確路徑方式（中）
    G62------準確路徑方式（粗）
    G63------攻螺紋
    G68------刀具偏置，內角
    G69------刀具偏置，外角
    G70------英制尺寸（這個(gè)是西門(mén)子的，法蘭克的是G21）
    G71------公制尺寸 毫米
    G74------回參考點(diǎn)(機床零點(diǎn))
    G75------返回編程坐標零點(diǎn)
    G76------車(chē)螺紋復合循環(huán)
    G80------固定循環(huán)注銷(xiāo)
    G81------外圓固定循環(huán)
    G331-----螺紋固定循環(huán)
    G90------絕對尺寸
    G91------相對尺寸
    G92------預制坐標
    G93------時(shí)間倒數，進(jìn)給率
    G94------進(jìn)給率，每分鐘進(jìn)給
    G95------進(jìn)給率，每轉進(jìn)給
    G96------恒線(xiàn)速度控制
    G97------取消恒線(xiàn)速度控制 
     
    2. 功能詳解
    快速定位
    格式：G00 X(U)__Z(W)__
    說(shuō)明：
    (1)該指令使刀具按照點(diǎn)位控制方式快速移動(dòng)到指定位置。移動(dòng)過(guò)程中不得對工件
    進(jìn)行加工。
    (2)所有編程軸同時(shí)以參數所定義的速度移動(dòng)，當某軸走完編程值便停止，而其他軸繼續運動(dòng)，
    (3)不運動(dòng)的坐標無(wú)須編程。
    (4)G00可以寫(xiě)成G0
    例：G00 X75 Z200
    G01 U-25 W-100
    先是X和Z同時(shí)走25快速到A點(diǎn)，接著(zhù)Z向再走75快速到B點(diǎn)。
     
    G01—直線(xiàn)插補
    格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)
    說(shuō)明：
    (1)該指令使刀具按照直線(xiàn)插補方式移動(dòng)到指定位置。移動(dòng)速度是由F指令
    進(jìn)給速度。所有的坐標都可以聯(lián)動(dòng)運行。
    (2)G01也可以寫(xiě)成G1
    例：G01 X40 Z20 F150
    兩軸聯(lián)動(dòng)從A點(diǎn)到B點(diǎn)
     
    逆圓插補
    格式1：
    G02X(u)____Z(w)____I____K____F_____
    說(shuō)明：
    （1）X、Z在G90時(shí)，圓弧終點(diǎn)坐標是相對編程零點(diǎn)的絕對坐標值。在G91時(shí)，
    圓弧終點(diǎn)是相對圓弧起點(diǎn)的增量值。無(wú)論G90，G91時(shí)，I和K為圓弧的圓心相對于起點(diǎn)的增量坐標。I是X方向值、K是Z方向值。圓心坐標在圓弧插補時(shí)不得省略，除非用其他格式編程。
    （2）G02指令編程時(shí)，可以直接編過(guò)象限圓，整圓等。
    注：過(guò)象限時(shí)，會(huì )自動(dòng)進(jìn)行間隙補償，如果參數區末輸入間隙補償與機床實(shí)際反向間隙懸殊，都會(huì )在工件上產(chǎn)生明顯的切痕。
    （3）G02也可以寫(xiě)成G2。
    例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120
     
    格式2：G02X(u)____Z(w)____R（+\－）__F__
    說(shuō)明：
    （1）不能用于整圓的編程
    （2）R為工件單邊R弧的半徑。R為帶符號，“+”表示圓弧角小于180度；“－”表示圓弧角大于180度。其中“+”可以省略。
    （3）它以終點(diǎn)點(diǎn)坐標為準，當終點(diǎn)與起點(diǎn)的長(cháng)度值大于2R時(shí)，則以直線(xiàn)代替圓弧。
    例：G02 X60 Z50 R20 F120
     
    格式3：G02X(u)____Z(w)____CR=__（半徑）F__
    格式4：G02X(u)____Z(w)__D__（直徑）F___
    這兩種編程格式基本上與格式2相同
     
    順圓插補
    說(shuō)明：除了圓弧旋轉方向相反外，格式與G02指令相同。
    G04—定時(shí)暫停
    格式：G04__F__ 或G04__K__
    說(shuō)明：加工運動(dòng)暫停，時(shí)間到后，繼續加工。暫停時(shí)間由F后面的數據指定。單位是秒。范圍是0.01秒到300秒。
     
    中間點(diǎn)圓弧插補
    格式：G05X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____
    說(shuō)明：（1）X，Z為終點(diǎn)坐標值，IX，IZ為中間點(diǎn)坐標值。其它與G02/G03相似
    例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120
     
    加速/減速
    格式：G08
    說(shuō)明：它們在程序段中獨自占一行，在程序中運行到這一段時(shí)，進(jìn)給速度將增加10%，
    如要增加20%則需要寫(xiě)成單獨的兩段。
     
    半徑編程
    格式：G22
    說(shuō)明：在程序中獨自占一行，則系統以半徑方式運行，程序中下面的數值也是以半徑為準的。
     
    G23(G230)—直徑尺寸編程方式
    格式：G23
    說(shuō)明：在程序中獨自占一行，則系統以直徑方式運行，程序中下面的數值也是以直徑為準的。
     
    跳轉加工
    格式：G25 LXXX
    說(shuō)明： 當程序執行到這段程序時(shí)，就轉移它指定的程序段。(XXX為程序段號)。
     
    G26—循環(huán)加工
    格式：G26 LXXX QXX
    說(shuō)明：當程序執行到這段程序時(shí)，它指定的程序段開(kāi)始到本段作為一個(gè)循環(huán)體，循環(huán)次數由Q后面的數值決定。
     
    倍率注銷(xiāo)
    格式：G30
    說(shuō)明：在程序中獨自占一行，與G31配合使用，注銷(xiāo)G31的功能。
     
    倍率定義
    格 式：G31 F_____
    G32—等螺距螺紋加工（英制）
    G33—等螺距螺紋加工（公制）
    格式：G32/G33 X(u)____Z(w)____F____
    說(shuō)明：
    （1）X、Z為終點(diǎn)坐標值，F為螺距
    （2）G33/G32只能加工單刀、單頭螺紋。
    （3）X值的變化，能加工錐螺紋
    （4）使用該指令時(shí)，主軸的轉速不能太高，否則刀具磨損較大。
     
    G50—設定工件坐標/設定主軸最高（低）轉速
    格式：G50 S____Q____
    說(shuō)明：S為主軸最高轉速，Q為主軸最低轉速
     
    G54—設定工件坐標一
    格式：G54
    說(shuō)明：在系統中可以有幾個(gè)坐標系，G54對應于第一個(gè)坐標系，其原點(diǎn)位置數值在機床參數中設定。
    G55—設定工件坐標二
    同上
    G56—設定工件坐標三
    同上
    G57—設定工件坐標四
    同上
    G58—設定工件坐標五
    同上
    G59—設定工件坐標六
    同上
     
    準確路徑方式
    格式：G60
    說(shuō)明：在實(shí)際加工過(guò)程中，幾個(gè)動(dòng)作連在一起時(shí)，用準確路徑編程時(shí)，那么在進(jìn)行下一段加工時(shí)，將會(huì )有個(gè)緩沖過(guò)程(意即減速)
     
    連續路徑方式
    格式：G64
    說(shuō)明：相對G60而言。主要用于粗加工。
     
    G74—回參考點(diǎn)(機床零點(diǎn))
    格式：G74 X Z
    說(shuō)明：
    （1）本段中不得出現其他內容。
    （2）G74后面出現的的坐標將以X、Z依次回零。
    （3）使用G74前必須確認機床裝配了參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)。
    （4）也可以進(jìn)行單軸回零。
     
    G75—返回編程坐標零點(diǎn)
    格式：G75 X Z
    說(shuō)明：返回編程坐標零點(diǎn)
     
    G76—返回編程坐標起始點(diǎn)
    格式：G76
    說(shuō)明：返回到刀具開(kāi)始加工的位置。
     
    G81—外圓(內圓)固定循環(huán)
    格式：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__
    說(shuō)明：
    (1)X，Z為終點(diǎn)坐標值，U，W為終點(diǎn)相對 于當前點(diǎn)的增量值 。
    (2)R為起點(diǎn)截面的要加工的直徑。
    (3)I為粗車(chē)進(jìn)給，K為精車(chē)進(jìn)給，I、K為有符號數，并且兩者的符號應相同。符號約定如下：由外向中心軸切削(車(chē)外圓 )為“—”，反這為“+”。
    (4)不同的X，Z，R 決定外圓不同的開(kāi)關(guān)，如：有錐度或沒(méi)有度，正向錐度或反向錐度，左切削或右切削等。
    (5)F為切削加工的速度(mm/min)
    (6)加工結束后，刀具停止在終點(diǎn)上。
    例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100
    加工過(guò)程：
    1：G01進(jìn)刀2倍的I(第一刀為I，最后一刀為I+K精車(chē))，進(jìn)行深度切削：
    2：G01兩軸插補，切削至終點(diǎn)截面，如果加工結束則停止：
    3：G01退刀I到安全位置，同時(shí)進(jìn)行輔助切面光滑處理
    4：G00快速進(jìn)刀到高工面I外，預留I進(jìn)行下一步切削加工 ，重復至1。
     
    G90—絕對值方式編程
    格式：G90
    說(shuō)明：
    (1)G90編入程序時(shí)，以后所有編入的坐標值全部是以編程零點(diǎn)為基準的。
    (2)系統上電后，機床處在G狀態(tài)。
    N0010 G90 G92 x20 z90
    N0020 G01X40 Z80 F100
    N0030 G03X60 Z50 I0 K-10
    N0040 M02
     
    增量方式編程
    格式：G91
    說(shuō)明：G91編入程序時(shí)，之后所有坐標值均以前一個(gè)坐標位置作為起點(diǎn)來(lái)計算運動(dòng)的編程值。在下一段坐標系中，始終以前一點(diǎn)作為起始點(diǎn)來(lái)編程。
    例： N0010 G91 G92 X20 Z85
    N0020 G01X20 Z-10 F100
    N0030 Z-20
    N0040 X20 Z-15
    N0050 M02
     
    設定工件坐標系
    格式：G92 X__ Z__
    說(shuō)明：
    (1)G92只改變系統當前顯示的坐標值，不移動(dòng)坐標軸，達到設定坐標原點(diǎn)的目的。
    (2)G92的效果是將顯示的刀尖坐標改成設定值。
    (3)G92后面的XZ可分別編入，也可全編。
     
    G94—進(jìn)給率，每分鐘進(jìn)給
    說(shuō)明：這是機床的開(kāi)機默認狀態(tài)。
    G20—子程序調用
    格式：G20 L__N__
    說(shuō)明：
    (1)L后為要調用的子程序N后的程序名，但不能把N輸入。
    N后面只允許帶數字1~99999999。
    (2)本段程序不得出現以上描述以外的內容。
     
    子程序結束返回
    格式：G24
    說(shuō)明：
    (1)G24表示子程序結束，返回到調用該子程序程序的下一段。
    (2)G24與G20成對出現
    (3)G24本段不允許有其它指令出現。
     
    3. 實(shí)例
    例：通過(guò)下例說(shuō)明在子程序調用過(guò)程中參數的傳遞過(guò)程，請注意應用
    程序名：P10
    M03 S1000
    G20 L200
    M02
    N200 G92 X50 Z100
    G01 X40 F100
    Z97
    G02 Z92 X50 I10 K0 F100
    G01 Z-25 F100
    G00 X60
    Z100
    G24
    如果要多次調用，請按如下格式使用
    M03 S1000
    N100 G20 L200
    N101 G20 L200
    N105 G20 L200
    M02
    N200 G92 X50 Z100
    G01 X40 F100
    Z97
    G02 Z92 X50 I10 K0 F100
    G01 Z-25 F100
    G00 X60
    Z100
    G24
     
    G331—螺紋加工循環(huán)
    格式：G331 X__ Z__I__K__R__p__
    說(shuō)明：
    (1)X向直徑變化，X=0是直螺紋
    (2)Z是螺紋長(cháng)度，絕對或相對編程均可
    (3)I是螺紋切完后在X方向的退尾長(cháng)度，±值
    (4)R螺紋外徑與根徑的直徑差，正值
    (5)K螺距KMM
    (6)p螺紋的循環(huán)加工次數，即分幾刀切完
    提示：
    1、每次進(jìn)刀深度為R÷p并取整，最后一刀不進(jìn)刀來(lái)光整螺紋面
    2、內螺紋退尾根據沿X的正負方向決定I值的稱(chēng)號。
    3、螺紋加工循環(huán)的起始位置為將刀尖對準螺紋的外圓處。
    例子：
    M3
    G4 f2
    G0 x30 z0
    G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5
    G0 z0
    M05
     
     
    4. 注意事項
    1、G00與G01
    G00運動(dòng)軌跡有直線(xiàn)和折線(xiàn)兩種，該指令只是用于點(diǎn)定位，不能用于切削加工
    G01按指定進(jìn)給速度以直線(xiàn)運動(dòng)方式運動(dòng)到指令指定的目標點(diǎn)，一般用于切削加工
    2、G02與G03
    G02:順時(shí)針圓弧插補 G03:逆時(shí)針圓弧插補
    3、G04(延時(shí)或暫停指令）
    一般用于正反轉切換、加工盲孔、階梯孔、車(chē)削切槽
    4、G17、G18、G19 平面選擇指令，指定平面加工，一般用于銑床和加工中心
    G17:X-Y平面，可省略，也可以是與X-Y平面相平行的平面
    G18:X-Z平面或與之平行的平面，數控車(chē)床中只有X-Z平面，不用專(zhuān)門(mén)指定
    G19:Y-Z平面或與之平行的平面
    5、G27、G28、G29 參考點(diǎn)指令
    G27:返回參考點(diǎn)，檢查、確認參考點(diǎn)位置
    G28:自動(dòng)返回參考點(diǎn)（經(jīng)過(guò)中間點(diǎn)）
    G29:從參考點(diǎn)返回，與G28配合使用
    6、G40、G41、G42 半徑補償
    G40：取消刀具半徑補償
    7、G43、G44、G49 長(cháng)度補償
    G43：長(cháng)度正補償 G44：長(cháng)度負補償 G49：取消刀具長(cháng)度補償
    8、G32、G92、G76
    G32：螺紋切削 G92：螺紋切削固定循環(huán) G76：螺紋切削復合循環(huán)
    9、車(chē)削加工：G70、G71、72、G73
    G71：軸向粗車(chē)復合循環(huán)指令 G70：精加工復合循環(huán) G72：端面車(chē)削，徑向粗車(chē)循環(huán) G73：仿形粗車(chē)循環(huán)
    10、銑床、加工中心：
    G73：高速深孔啄鉆 G83：深孔啄鉆 G81：鉆孔循環(huán)G82：深孔鉆削循環(huán)
    G74：左旋螺紋加工 G84:右旋螺紋加工 G76：精鏜孔循環(huán) G86：鏜孔加工循環(huán) G85：鉸孔 G80：取消循環(huán)指令
    11、編程方式 G90、G91
    G90：絕對坐標編程 G91：增量坐標編程
    12、主軸設定指令
    G50：主軸最高轉速的設定 G96：恒線(xiàn)速度控制 G97：主軸轉速控制（取消恒線(xiàn)速度控制指令） G99：返回到R點(diǎn)（中間孔） G98：返回到參考點(diǎn)（最后孔）
    13、主軸正反轉停止指令 M03、M04、M05
    M03：主軸正傳 M04：主軸反轉 M05：主軸停止
    14、切削液開(kāi)關(guān) M07、M08、M09
    M07：霧狀切削液開(kāi) M08：液狀切削液開(kāi) M09：切削液關(guān)
    15、運動(dòng)停止 M00、M01、M02、M30
    M00：程序暫停 M01：計劃停止 M02：機床復位M30:程序結束，指針?lè )祷氐介_(kāi)頭
    16、M98：調用子程序
    17、M99：返回主程序

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