故障現象;某配套FSO-TD系統的班機,車(chē)削外圓時(shí)加工表面粗糙,機床進(jìn)給運動(dòng)存在爬行現象。
分析與處理過(guò)程;引起數控機床進(jìn)給爬行的原因很多,機械傳動(dòng)系統的安裝、調整不良、導軌潤滑不良,系統、驅動(dòng)器的參數設定不當都可能引起進(jìn)給爬行。
檢查本
機床的機械傳動(dòng)系統、導軌潤滑系統以及數控系統、驅動(dòng)器的參數設定均正確,手動(dòng)轉動(dòng)X(jué)、Z軸的絲杠,轉動(dòng)輕松,可以排除機械部分的故障原因。而且機床在手動(dòng)任意速度運動(dòng)坐標軸時(shí),進(jìn)給平穩、無(wú)爬行,因此也可以排除數控系統、驅動(dòng)器參數設定不當的故障原因。
根據以上判斷,可以確認故障僅存在于機床的自動(dòng)運行中,分析自動(dòng)與手動(dòng)運動(dòng)的區別,兩者只是進(jìn)給速度的指令方式有所不同,因此可以基本確定故障與機床的進(jìn)給速度指令方式有關(guān)。
進(jìn)一步檢查CNC設定,發(fā)現該機床默認的是主軸每轉進(jìn)給方式,程序中也采用C99(每轉進(jìn)給)編程。在這種進(jìn)給方式下,進(jìn)給速度與主軸的位置檢測系統有關(guān),當主軸位置檢測輸入信號不良時(shí),容易引起進(jìn)給運動(dòng)的爬行。
為了驗證,將程序中的進(jìn)給方式改變?yōu)槊糠诌M(jìn)給指令(G98),經(jīng)試驗發(fā)現進(jìn)給爬行現象加工零件 合格。由于確認故障是由于主軸編碼器不良引起的。更換編碼器后,機床恢復正常。