在多未處理及硬件結構的cnc裝置中 有兩個(gè)或鏈各個(gè)以上的微處理器 個(gè)處理器之間可以此阿勇緊耦合 共享資源 具有集中的操作系統 也可以采用松耦合 將個(gè)處理器組成蘇麗不見(jiàn)具有剁成操作系統事項并行處理 多位處理機硬件結構的cnc裝置中采用一般情況下多位處理計應構建姐都包括以下劉鷗抓奶哥基本功能模塊

1  cnc管理模塊 

  該模塊管理組織真個(gè)cnc裝置個(gè)功能協(xié)調工件。如系統的初始化終端管理總線(xiàn)裁決 系統錯誤識別和處理系統 軟件硬件宸算等 他還成成數控代碼 坐標計算和轉換刀具補償和進(jìn)給數度梳理等不茶不飯前的預處理

2  主存器模塊 

該模塊春芳程序和數據 為主存初期每個(gè)cpu控制模塊中海油局部存儲器主存儲器是各功能模塊間數據傳送的共享存儲器 

3 cnc插補模塊 

  該模塊根據前民的變異指令數據進(jìn)行插補計算按規定的插補型通過(guò)粗插計算為各坐標值提供位置給定值為何坐標軸提供位置給定值 

4  位置控制模塊 

   該模塊根據插補后的坐標位置給定值與位置檢測器擇地的位置實(shí)際值進(jìn)行比較 經(jīng)過(guò)一定的控制算法最后色到數度控制米易電壓去武動(dòng)進(jìn)給伺服電動(dòng)機實(shí)現無(wú)草圖高性能閉環(huán)位置控制 

5  指令 數據的輸入 輸出級顯示模塊

  該模塊包括零件加工程序參數和數據 各種操作命令的輸入輸出級顯示燈所需要的各種借口電路  

6 plc功能模塊 

   該模塊將零件程序中的開(kāi)關(guān)功能和從機床來(lái)的吸納后等進(jìn)行邏輯處理 實(shí)現各功能和操作犯法之間的連鎖 機場(chǎng)電氣設備的器 停 刀具交換轉臺分度工件數量和運轉時(shí)間的技術(shù)等