故障現象:某配套SIEMENS 810M的進(jìn)口立式加工中心，在用戶(hù)更換了611A雙軸模塊后，開(kāi)機X、Y軸出現尖叫聲，系統與驅動(dòng)器均無(wú)故障。

分析與處理過(guò)程:SIEMENS 611A驅動(dòng)器開(kāi)機時(shí)出現尖叫聲的情況，在機床首次調試時(shí)經(jīng)常會(huì )遇到，主要原因是驅動(dòng)器與實(shí)際進(jìn)給系統的匹配未達到最佳值而引起的。

對于這類(lèi)故障，通常只要通過(guò)驅動(dòng)器的速度環(huán)增益與積分時(shí)間的調節即可進(jìn)行消除，具體方法為:

1)根據驅動(dòng)模塊及電動(dòng)機規格，對驅動(dòng)器的調節器板的S2進(jìn)行正確的電流調節器設定。

2)將速度調節器的積分時(shí)間Tn調節電位器(在驅動(dòng)器正面)逆時(shí)針調至極限(Tn-39ms)。

3)將速度調節器的比例Kp調節電位器(在驅動(dòng)器正面)調整至中間位置(Kp-7-10).

4)在以上調整后，即可以消除伺服電動(dòng)機的尖叫聲，但此時(shí)動(dòng)態(tài)特性較差，還須進(jìn)行下一步調整。

5)川頁(yè)時(shí)針慢慢旋轉積分時(shí)間Tn調節電位器，減小積分時(shí)間，直到電動(dòng)機出現振蕩聲。

6)逆時(shí)針稍稍旋轉積分時(shí)間Tn調節電位器，使電動(dòng)機振蕩聲恰好消除。

7)保留以卜位w，并做好記錄。

本機床按以上調整后，尖叫聲即消除，機床恢父正常工作。

西門(mén)子開(kāi)發(fā)的中、大型機床用數控系統中垠早的是8系統。1986年西門(mén)子公司采用數控3系統電路板標準(230mm 搞), NC-PLC雙口RAM耦合方式，INTEL 80186CPU芯片，生產(chǎn)出850系統，它的PLC還是延用130WB或150U. 1988年針對850系統的缺陷，又推III全80186的數控880GA 1型系統，最多可控24個(gè)NC軸、6個(gè)主軸，它的變化主要有以下幾點(diǎn):①PLC-CPU使用處理器135W、135WB及155U, PLC程序加載到一28KB或256KB的RAM中再運行，加快了運行速度:②主機箱根據實(shí)際需要設計了7種。機架中的枯位分區可變；③NC區增加了伺服CPU (SERVO-CPU)專(zhuān)門(mén)進(jìn)行位置調節，NC-CPU只進(jìn)行4個(gè)通道管理，NC加工程序譯碼和插補。這樣既減輕了NC-CPU的負荷又加快了位置調節的精度、速度。

1、西門(mén)子數控850, 880GA1及880GA2系統

西門(mén)子數控850, 880GA1及880GA2系統的纂本結構一般都由3大部分組成:①操做面板;②主機箱;③機床控制面板。

在主機箱電路板與電源飯之間的右邊有一張白色的標簽，卜面標注著(zhù)系統型號，子型號T, M, N, G. TE, ME及出F_流水號.T表示用于車(chē)床、M表示用于銑床、N表示用于沖床、G表示用于磨床。TE及ME表示出口到東方國家的系統。

880系統在子型號中還標注1, 2, 3.，4, 5, 6, 7，用它們來(lái)區分NC和PLC區的不同分布位置及占用的槽位。l, 2, 3型代表單列機架，4, 5. 6, 7型代表雙列機架。

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