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機床轉速、電流調節器單元(IRD02)

日期：2011-04-01 12:04:00 作者：機床小韋 來(lái)源：沈陽(yáng)機床廠(chǎng) 瀏覽次數：0
        IRD02單元主要由運算放大器XI、X2為核心加上限幅及阻容器件等組成具有PI傳遞特性的轉速、電流調節器。機床運算放大器的工作電源為±15V，由IRD04單元提供．端子21為+15V，端子13為- 15V，29端為ov。機床轉速調節器主要功能是利用轉速負反饋改善系統靜態(tài)速降并使系統動(dòng)態(tài)過(guò)程穩定。機床在串聯(lián)型的轉速、電流雙閉環(huán)系統中，電流環(huán)作為系統中的內環(huán)主要作用是維持系統在起動(dòng)、制動(dòng)過(guò)程中電動(dòng)機加速、減速電流為最大恒定值，從而加快系統的動(dòng)態(tài)過(guò)程。
        Xl放大器的3號管腳為同相輸入端，電阻R12為放大器平衡電阻，Rll為放大器反相輸入端的輸入電阻，轉速調節器所有控制信號在Rll的左嬙進(jìn)行比較（相加），其偏差信號經(jīng)Rll送人Xl放大器進(jìn)行放大。這些控制信號一個(gè)是由端子1經(jīng)過(guò)R8、R9、CI組成的T型濾波而輸入的轉速給定信號，一個(gè)是由測速發(fā)電機輸入的經(jīng)過(guò)R4、R5傳輸的轉速反饋信號，另一個(gè)則是由十15V電源經(jīng)Rl0輸入的偏置信號。機床當轉速調節器的給定和反饋信號為零時(shí)，偏置信號使Xl放大器的輸出電壓為負極性，其電壓的幅值受到二極管U3的限制。機床U3與電容器C7并聯(lián)接在反饋電路中，因而偏置信號亦稱(chēng)零控制信號，它決定了放大器初始狀態(tài)下的靈敏度，只有給定信號大于偏置信號時(shí)，放大器Xl的輸出電壓才由負翻轉到正，其電壓的幅值由放大器的放大系數決定。由于放大器的放大倍數很大，因而輸幽電壓可以跳變到限幅值。
        轉速調節器的輸出電壓經(jīng)過(guò)電阻R19傳送到電流調節器信號的比較點(diǎn)（相加點(diǎn)）上，電流調節器的接法與轉速調節器相同，構成PI調節器。在電流調節器的反饋電路中同樣接人了一個(gè)二極管Ul0，該二極管起箝位作用，即當轉速調節器輸出為負極性電壓時(shí)，限制電流調節器輸出正電壓的幅值。當轉速調節器輸出正極性控制電壓，經(jīng)R19、R22使電流調節器輸出翻轉為負極性控制電壓，它直接控制脈沖發(fā)生器。但電流調節器翻轉為負極性控制電壓并非跳變，而是比較緩慢地建立起來(lái)。機床這樣，晶閘管的觸發(fā)脈沖也只能緩慢地移到相應的位置上，電流反饋電壓經(jīng)電阻R21傳輸到電流調節器的輸入端和轉速調節器輸出電壓相比較，只要偏差信號大于零，電樞電流就上升。機床只有偏差信號為零時(shí)，電樞電流才處于恒定狀態(tài)，維持最大起動(dòng)電流。因而，通過(guò)整定轉速調節器的輸出電壓限幅值，可以實(shí)現最大電樞電流的設定。轉速調節器的輸出限幅電路由電阻R17、R18、U5和三極管X3組成。機床R17、R18和±15V電源組成一個(gè)分壓器，只要Xl放大器的輸出電壓比電位器R17的滑動(dòng)觸點(diǎn)上的電壓低，二極管U5就被阻斷．三極管X3截止。機床當轉速調節器的輸出電壓大于R17的整定值時(shí)，就有電流通過(guò)三極管的發(fā)射極流向基極，這樣三極管開(kāi)始導通，使放大器輸出電壓限制在R17整定的數值上。轉速調節器和電流調節器通過(guò)端子27. 19與繼電器聯(lián)鎖控制單元IRD01相連。機床所以，轉速調節器和電流調節器的封鎖與釋放由IRD01單元控制。

    關(guān)鍵詞：機床

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