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機床電動(dòng)機反電勢調節器Js15

日期:2011-04-06 14:47:22 作者:機床小韋 來(lái)源:沈陽(yáng)機床廠(chǎng) 瀏覽次數:0
    機床Js15單元主要由兩部分組成;電動(dòng)機反電勢調節器電路,以及轉速調節器自適應電路a輸入信號:
        32端子來(lái)自El0.為電樞電壓信號。
        33端子來(lái)自jS09:13,為電樞電流信號e15端子來(lái)自Jsll:25,為系統工作狀態(tài)信號。高電平,為逆變狀態(tài);低屯平,為整流狀態(tài)。
        16端子來(lái)自JS14:15,為勵磁電流調節器工作狀態(tài)信號,滿(mǎn)磁時(shí)為低電平,弱磁時(shí)為高電平。
        30端子來(lái)自測速發(fā)電機的輸出,為轉速反饋信號。
        29端子來(lái)自JS08:23,為轉速調節器偏差信號。
        輸出信號:
        14端子引入Jsll:15,為實(shí)際反電勢值,用于評估系統工作狀態(tài)。
        13端子引入J S09:17,為實(shí)際反電勢絕對值信號,根據系統工作狀態(tài)可控制脈沖移相,其作用在J S09中已有介紹。
        25端子引^ JS08:19,為轉速調節器自適應信號。
        反電勢調節器:
        反電勢調節器由vz5組成,V26為限幅器。反電勢設定值由R21整定。
        V25調節器有兩個(gè)輸入信號。機床一是反電勢給定值,機床另一個(gè)是反電勢反饋值(實(shí)際反電勢值)。機床反電勢給定值由R1、R2、R3組成的分壓器給出,在整流狀態(tài)和逆變狀態(tài)時(shí),反電勢給定是不同的,整流狀態(tài)時(shí)為440V,逆變狀態(tài)時(shí)為375V。根據不同的工作狀態(tài),由15端子的輸入信號控制開(kāi)關(guān)V22.3、V23的  通、斷,從而將R6電阻短路或串接在電路中,使反電勢的給定值隨之改變。
        反電勢反饋是由電樞電流信號和電樞電壓信號經(jīng)V27 1算術(shù)運算得到的。由E= UK±IKR可知:只要量測出UK.k,便可方便地得到實(shí)際反電勢的反饋值。整流狀態(tài)時(shí),E - UK - IKR;逆變狀態(tài)時(shí),£=UK+ IKR,因此由V22.1、V22.2和V34.1根據系統不同的工作狀態(tài),而變換電樞電流的極性,經(jīng)V27 l運算后得到實(shí)際的反電勢值。該反電勢值經(jīng)V27.2、V28.1絕對值電路后輸入到反電勢調節器。
        16端子為勵磁電流調節器工作狀態(tài)信號。勵磁電流調節器處在飽合狀態(tài)(即滿(mǎn)磁)時(shí),為低電平;勵磁電流調節器處在不飽合狀態(tài)(即在弱硅)時(shí),為高電平。機床當16端子為低電平時(shí),V22.5、V22.6兩個(gè)開(kāi)關(guān)被接通,電阻R4經(jīng)開(kāi)關(guān)接入V25的反饋回路,這時(shí)反電勢調節器為比例環(huán)節,其輸出為最大限幅值,反電勢調節器姓于開(kāi)環(huán)飽合狀態(tài),沒(méi)有調節作用。調速系統工作在滿(mǎn)磁調壓詞速階段,亦稱(chēng)恒轉矩調速。機床當16端子為高電平時(shí),V22.5、V22.6兩開(kāi)關(guān)被關(guān)斷,電阻R4從V25的反饋回路上斷開(kāi),這時(shí)反電勢調節器為積分環(huán)節,其輸出為積累偏差值,反電勢調節器處于閉環(huán)凋節狀態(tài)。調速系統工作在弱磁調速階段,亦稱(chēng)恒功率調速。
        總之,調壓調速階段,勵磁電流處于滿(mǎn)磁狀態(tài),反電勢調節器處于開(kāi)環(huán)狀態(tài),勵磁電流調節器起調節作用。機床弱磁調速階段,反電勢調節器維持反電勢恒定,勵磁電流調節器相當于內環(huán),構成反電勢、勵磁雙閉環(huán)調速系統。
        轉速自適應電路:轉速自適應電路主要作用是當電動(dòng)機弱磁后,由于電動(dòng)機積分時(shí)間常數增加,系統動(dòng)態(tài)性能變差,轉速自適應電路自動(dòng)地改變轉速調節器參數,增大調節器的比例部分放大倍數減小積分時(shí)間常數,使調速系統在滿(mǎn)磁和弱磁時(shí)都具有較好的性能。
        V31、C8構成自激振蕩器,振蕩頻率約為2.5kHz。此振蕩方渡信號經(jīng)V32積分器,變換成同頻的鋸齒波形信號輸入到V33,V33還受控另外兩個(gè)輸入信號的調制。一個(gè)是轉速調節器偏差信號,它經(jīng)過(guò)V29.1、V29.2絕對值電路后輸入到V33,另一個(gè)是轉速反饋信號,它經(jīng)V30變換成單極性負信號輸入到V33。
        V33上的鋸齒渡信號與這兩個(gè)信號相迭加在V33的輸出端產(chǎn)生一個(gè)頻率為2.5kHz脈寬可調的方渡信號。這個(gè)信號用來(lái)切換轉速調節器的反饋網(wǎng)絡(luò ),從而改變調節器的參數。當該信號為高電平時(shí)(+15 v),轉速調節器的反饋網(wǎng)絡(luò )不變,保掎原設計參數。當該信號為低電平時(shí)( - 11V),則在C4電容兩端并連R26、R22電阻,從而增大比例放大倍數并減小調節器的積分時(shí)間常數。機床這時(shí),轉速調節器自動(dòng)改變設計參數,以保證在弱磁階段調速系統仍能有較好的動(dòng)態(tài)性能和穩定性。
        為了保證轉速調節器的穩定,方渡信號高電平寬度也有一定的限制,由電阻R51設定。

    關(guān)鍵詞:機床

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