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機床伺服系統故障【案例5】

日期:2011-05-09 16:45:16 作者:機床小韋 來(lái)源:沈陽(yáng)機床廠(chǎng) 瀏覽次數:0
        速度控制單元TCLS報警。
        故障現象:一臺加工中心,配套FANUC 7M系統。開(kāi)機時(shí)顯示ALM 05、ALM 07報警。
        故障分析:FANUC 7M系統發(fā)生05號報警的含義“系統處于‘急停’狀態(tài)”。
        檢查機床伺服驅動(dòng)系統,發(fā)現X軸速度控制單元上的TCLS報警燈亮,即機床X軸存在測速發(fā)電機斷線(xiàn)報警,由此判定產(chǎn)生機床故障可能的原因有:
        1)測速發(fā)電機或脈沖編碼器故障。
        2)電動(dòng)機電樞線(xiàn)斷線(xiàn)或連接不良。
        3)速度控制單元不良。
        測量X軸速度控制單元,發(fā)現外部條件正常。機床逮度控制單元與伺服電動(dòng)機、CHC的連接正確,表明故障與速度控制單元或電動(dòng)機有關(guān)。
        故障處理:排除故障時(shí)先通過(guò)互換X、Y軸速度控制單元的控制板,發(fā)現故障現象不變,初步判定故障在伺服電動(dòng)機或電動(dòng)機內裝的測量系統上。機床由于故障都與伺服電動(dòng)機有關(guān),維修時(shí)再次進(jìn)行同規格電動(dòng)機的互換確認,故障隨著(zhù)伺服電動(dòng)機轉移。機床將X軸電動(dòng)機拆下,通過(guò)加^(guān)直流電,單獨旋轉電動(dòng)機,電動(dòng)機轉動(dòng)平穩、調速正常,表明電動(dòng)機本身無(wú)故障。用示波器測量測速發(fā)電機輸出波形,發(fā)現波形異常。機床拆下測速發(fā)電機檢查,發(fā)現測速發(fā)電機電刷損壞,引起了接觸不良。機床通過(guò)更換測速發(fā)電機電刷后,機床恢復正常。
    關(guān)鍵詞:機床

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