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機床伺服系統故障【案例20】

日期：2011-05-10 16:21:10 作者：機床小韋 來(lái)源：沈陽(yáng)機床廠(chǎng) 瀏覽次數：0
    主軸引起的程序段無(wú)法繼續執行。
        故障現象：機床一臺臥式加工中心，配套FANUC 6系統。在進(jìn)行自動(dòng)加T時(shí)，程序執行到M03 S…’程序段后，主軸能起動(dòng)，轉速正確，但無(wú)法繼續拽行下一程序段，系統、驅動(dòng)器無(wú)任何報警。
        故障分析：通常產(chǎn)生這種現象的原因與M、S指令有關(guān)。
        故障診斷與處理：通過(guò)現場(chǎng)檢查，該機床在MDI方式下，手動(dòng)輸入M03或M04指令，主軸可以正常轉動(dòng)，但修改S指令值，新的S指令無(wú)效。而用M05指令停止主軸或按復位鍵清除后，可執行任何轉速的指令。檢查機床診斷參數DGN700. 0=1，表明機床正在執行M、S、T功能。進(jìn)一步查閱PLC程序梯形圖，發(fā)現主軸正轉信號SFR或主軸反轉信號SRV可以為“1”，即M指令已經(jīng)正常輸出，但S功能完成信號SFIN（診斷號為DGN208. 3）為。，導致了機床處于等待狀態(tài)。
        根據使用手冊中的梯形圖，該機床SFIN=1的條件是.s功能選通信號SF(診斷號為DCN66. 2)為“l”，主軸速度到達信號SAR（診斷號為DCN35. 7）為“l”，主軸變速完成信號SPE（診斷號為DGN208. 1）為“l”。而實(shí)際狀態(tài)是SF=l，SAR=O，SPE=0，故SFIN=O。從系統手冊可知SF、SPE、SFIN為CNC到PLC的內部信號，SAR與外部條件有關(guān)。
        檢查SAR信號輸入發(fā)現，故障時(shí)驅動(dòng)器“主軸速度到達”信號輸出為高電位，但數控系統uo板上肘應的SAR信號卻為低電位。檢查信號連接發(fā)現電纜中存在斷線(xiàn)，重新連接后，機床恢復正常。
    關(guān)鍵詞：機床

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