1．快速定位指令( GOO)
    cnc機床該指令命令刀具以點(diǎn)定位控制方式從當前所在點(diǎn)快速運動(dòng)到指令給出的目標位置。

    它只是快速定位，而無(wú)運動(dòng)軌跡要求。
    指令格式：coo X(U)一Z(U)一；其中：x.z為目標點(diǎn)坐標；U.W為增量坐標編程方式。
    2直線(xiàn)插補指令( C01)
    cnc機床該指令命令刀具在兩坐標點(diǎn)間以插補聯(lián)動(dòng)方式按指令的F進(jìn)給速度作任意斜率的直線(xiàn)運動(dòng)。
    指令格式：c01 X(U)一Z(W)一F一；其中：X、Z為目標點(diǎn)坐標；U、W為增量坐標編程方式；F為切削進(jìn)給速度( mm/r)。   
    3．圓弧插補指令( G02、G03)
    該指令命令刀具在xoz坐標平面內，按指定的F進(jìn)給速度進(jìn)行圓弧插補運動(dòng)，車(chē)削出圓弧輪廓。
    C02為順時(shí)針圓弧插補指令，G03為逆時(shí)針圓弧插補指令。
    指令格式：
    C02 X(U) Z(W)I K F一；或G02 X(U)一Z(W)一R—F一；
    003 X(U)- Z(W)-I- K_F _i;~ C03 X( U)_ Z(W)_R F一；
  其中：x、Z為圓弧終點(diǎn)坐標；I、K為圓弧中心的坐標,R為圓弧半徑。
    (l)順時(shí)針圓弧與逆時(shí)針圓弧的判別方法。cnc機床在使用C02或003指令之前，要正確判別刀具在加工零件時(shí)是按順時(shí)針路徑作圓弧插補運動(dòng)，還是按逆時(shí)針路徑作圓弧插補運動(dòng)。cnc機床判別方法，在X-Y平面內向y軸的負方向看去，刀具相對于工件進(jìn)給的方向順時(shí)針為C02，逆時(shí)針為C03。cnc機床加工同一段圓弧時(shí)，前置刀架的數控車(chē)床所使用的圓弧插補指令C02( 003)與手置刀架的數控車(chē)床恰好相反。
    (2)圓弧中心坐標I、K的確定。I、K為圓弧中心在X、Z軸方向上相對于圓弧起點(diǎn)的坐標增量，有正負號，當I、K為零時(shí)可以省略。
    (3)用圓弧半徑R編程。除了可以用I、K表示圓弧圓心的位置外，還可以用圓弧半徑表示圓心的位置。cnc機床對于同一半徑R在圓弧的起點(diǎn)和終點(diǎn)之間有可能形成圓心角小于180。圓弧l和大于180。圓弧2，為此規定圓心角d <180。時(shí)．R取正值；“> 180。時(shí)，尺取負值；n恰好是180。時(shí)，R取正負值均呵。
    cnc機床切削由C到D的逆時(shí)針?lè )较驁A弧，只給出了圓弧的圓心坐標，其編程方法如下：
    C03 X43.99 245.0 I-15.0 K -20.0 FO．3；  絕對坐標編程
    C03 U18.99W -15.0 I-15.0 K - 20.0 F0.3；增量坐標編程