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按執行機構的控制方式分類(lèi)

日期：2014-03-26 09:19:22 作者： 來(lái)源： 瀏覽次數：0
    （1）開(kāi)環(huán)控制的數控機床
    開(kāi)環(huán)數控機床一般采用由功率步進(jìn)電機驅動(dòng)的開(kāi)環(huán)進(jìn)給伺服系統，即不帶反饋裝置的控制系統。其執行機構通常采用功率步進(jìn)電機或液壓馬達。受步進(jìn)電機的步距精度和工作頻率以及傳動(dòng)機構的傳動(dòng)精度的影響，開(kāi)環(huán)控制的數控機床的速度和精度都比較低。由于其機構簡(jiǎn)單、成本較低，調試維修方便，因此，仍被廣泛應用于經(jīng)濟型、中小型數控機床。
    （2）閉環(huán)控制的數控機床
    閉環(huán)數控機床的進(jìn)給伺服系統是按閉環(huán)原理工作的，如圖所示為典型閉環(huán)進(jìn)給系統。將位置檢測裝置安裝于機床運動(dòng)部件上，加工中將測量到的實(shí)際位置置之反饋。數控裝置將反饋信號與位移指令隨時(shí)進(jìn)行比較，根據其差值與指令進(jìn)給速度的要求，按一定規律轉換后，得到進(jìn)給伺服系統的速度指令，另外，通過(guò)與伺服電動(dòng)機剛性連接的測速元件，隨時(shí)實(shí)測驅動(dòng)電動(dòng)機的轉速，得到速度反饋信號，將其與速度指令信號相比較，與其比較的差值對伺服電動(dòng)機的轉速隨時(shí)進(jìn)行校正，直至實(shí)現部件工作臺的最終精準定位。利用上述位置與速度控制兩個(gè)回路，可獲得比開(kāi)環(huán)進(jìn)給系統精度更高、速度更快等特性指標
    （3）半閉環(huán)控制的數控機床
    半閉環(huán)數控機床，是將位置檢測裝置安裝于驅動(dòng)電動(dòng)機軸端或按照與傳動(dòng)絲杠端部，間接地測量移動(dòng)部件工作臺的實(shí)際位置或位移。其精度高于開(kāi)環(huán)系統，低于閉環(huán)系統
    關(guān)鍵詞：執行機構方式

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