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自動(dòng)控制的基本規律與調節器

日期：2014-04-02 09:56:19 作者： 來(lái)源： 瀏覽次數：0
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    自動(dòng)控制系統中的控制裝置，對系統的性能有著(zhù)極其重要的影響，系統中的控制器種類(lèi)很多，每種調節器的輸出之間具有一個(gè)確定的關(guān)系及控制規律。
    1.比例控制與比例調節器（P調節器）
    所謂比例調節控制，是指系統的輸出與輸入之間（偏差量）成比例地控制，簡(jiǎn)稱(chēng)P控制。其實(shí)P調節器實(shí)際上就是一個(gè)反向放大器。
    2.積分控制與積分調節器（I調節器）
    當自支控制系統中不允許靜差存在時(shí)，比例調節器就不能滿(mǎn)足需要，必須引入積分控制所謂積分控制就是指系統的輸出量與輸入量對時(shí)間的積分成正比例的控制，簡(jiǎn)稱(chēng)I控制。
    I調節器的輸出電壓V0與輸入電壓△U對時(shí)間積分成正比。I調節器實(shí)際是一個(gè)運算積分電路。積分調節可以消除輸出量的穩態(tài)誤差，能實(shí)現無(wú)精差控制。
    3.比例積分控制與比例積分調節器
    比例控制速度快，但有靜差，積分控制能消除靜差，但過(guò)程時(shí)間較長(cháng)，這是因為積分作用總是落后于輸入時(shí)間的變化，因此積分作為輔助調節，系統不單獨使用I調節器。
    比例積分調節器將前兩種結合起來(lái)，形成比例積分規律，簡(jiǎn)稱(chēng)PI調節器。它是以比例控制為主，積分控制為輔，由比例和各分部分相加而成的。
    4.比例積分微分控制與比例積分微分調節器
    一般情況，PI調節器能滿(mǎn)足基本控制要求，對要求更高的自動(dòng)控制，還常加入微分控制，即系統的輸出量與輸入量的變化速度成比例抽，稱(chēng)為P控制，比例積分微分調節器（PID），就是把比例、積分、微分3種控制規律結合起來(lái)。

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