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計算機的自動(dòng)控制基本概述

日期：2014-04-02 09:56:55 作者： 來(lái)源： 瀏覽次數：0
    隨著(zhù)計算機、微處理器技術(shù)的發(fā)展，和其成本的日益降低，伺服系統向著(zhù)模塊化、標準化發(fā)展，即伺服系統中凡適于軟件化、安生字化的部分，如比較單元、放大單元中的器及運算器等一系列組件都由單獨的微處理器來(lái)處理，使伺服系統能夠充分利用微處理器功能以及計算機軟件的靈活性。在控制方面，數學(xué)模型和算法的引入，進(jìn)一步完善了伺服系統的功能。數字式伺服系統與模似系統有著(zhù)本質(zhì)的區別。
    ①模似系統的調節功能是實(shí)時(shí)的、連續的，其數學(xué)模型的建立使用拉氏變換。數字式伺服系統從比較單元到放大單元，其調節器的控制功能都是由程序計算完成，因此，它是一種離散系統，它使用Z變換來(lái)建立數學(xué)模型。
    ②數字式伺服系統并不是模擬系統的簡(jiǎn)單數字代，數字化伺服系統引入了計算機軟件技術(shù)，可以利用現代控制理論獲得最佳控制效果。
    直流電機數字伺服系統與傳統的模似系統相比，在數字伺服系統中3個(gè)環(huán)的比較、計算和調節功能都是由軟件來(lái)完成。系統在速度環(huán)與電流環(huán)之間加入了數字PID校正環(huán)節，以進(jìn)一步改善系統的動(dòng)態(tài)、靜態(tài)特性，通過(guò)系統軟件對其進(jìn)行適當的調節，可以得到非常理想的動(dòng)態(tài)、靜態(tài)特性。
    關(guān)鍵詞：自動(dòng)控制計算機

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