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沈陽(yáng)機床廠(chǎng)的幅值比較伺服系統
日期:2014-04-03 08:47:54 作者: 來(lái)源: 瀏覽次數:0
幅值比較伺服系統是以位置檢測信號幅值的大小來(lái)反映機床工作臺的位移,并以此信號作為位置反饋信號與指令信號進(jìn)行比較,從而獲得位置偏差信號,偏差信號反映了指令位置與機床工作臺實(shí)際位置的偏差在幅值比較伺服系統中,采用不同的檢測元件光柵、磁山、感應同步器或旋轉變壓器時(shí)所得到的反饋信號各不相同,比較單元需要按指令信號和反饋信號轉換成同一形式的信號才能比較該系統式采用光柵或磁山的脈沖式幅值比較伺服系統,檢測裝置輸出的反饋信號有正向反饋脈沖和負向反饋脈沖,其每個(gè)脈沖表示的位移量與指令脈沖當量相同,在可逆計數器中與指令脈沖進(jìn)行比較,指令脈沖做加法。反饋脈沖做減法,得到的差值經(jīng)da轉換為模擬電壓,經(jīng)功率放大后驅動(dòng)伺服電動(dòng)機帶動(dòng)工作臺移動(dòng),系統的比較單元由同步電路、可逆計數器和da轉換器三部分組成,同步電路對進(jìn)給脈沖和反饋脈沖進(jìn)行處理,使其錯開(kāi)一定時(shí)間后送入可逆計數器,可逆計數器計算指令脈沖和反饋脈沖的絕對值,并判斷運動(dòng)方向!
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