由于三相定子磁極上的小齒在空間依據錯開(kāi)了1/3齒距,當A齒極上的齒與轉子上的齒對齊時(shí),B相磁極上的齒剛好超前(或滯后)轉子齒1/3齒距角,即3.C相磁極上的齒超前(或滯后)轉子齒2/3齒距角,即6.當采用直流電源飛三相反應式步進(jìn)電動(dòng)機的A.B.C.三相定子繞組輪流供電時(shí),感應力矩將吸引步進(jìn)電動(dòng)機的轉子齒與A.B.C三相定子磁極上的齒分別對齊,轉子將被拖動(dòng),按定子上,A.B.C.磁極位置順序的方向一步一步移動(dòng),每步移動(dòng)的角度為3.稱(chēng)為步距角。
步進(jìn)電動(dòng)機繞組的每一次通斷電稱(chēng)為一拍,每拍中只有一相繞組通電,即按A-B-C-A-的順序連續向三相繞組通電,稱(chēng)為三相單拍通電方式。如果每拍中都有兩相繞組通電,即按AB-BC-CA-AB的順序連續通電,則稱(chēng)為三相雙三拍通電方式。
如果通電循環(huán)的各拍交替出現單。雙相通電狀態(tài),即按A-AB-B-BC--C-CA--A,稱(chēng)為三相六拍通電方式,又稱(chēng)三相單雙相通電方式。
如果改變步進(jìn)電動(dòng)機繞組通電的頻率,可改變步進(jìn)電動(dòng)機的轉速。在某中通電方式中如果改變步進(jìn)電動(dòng)機繞組通電的順序,如在三相單三拍通電方式中,將通電順序改變?yōu)锳-C-B-A,則步進(jìn)電動(dòng)機將向反方向運動(dòng)。