直流伺服的工作原理是建立在電磁力定律基礎上，與電磁轉矩相關(guān)的是互相獨立的兩個(gè)變量主磁通與電樞導體，它們分別控制勵磁電流與電樞電流，可方便 地進(jìn)行轉矩與轉速控制。另一方面從控制角度看，直流伺服的控制是一個(gè)單輸入/單輸出的單變量控制系統，經(jīng)控制理論完全適用于這種系統，因此，直流伺服系統控制簡(jiǎn)單，調速性能，在數控機床的進(jìn)給驅動(dòng)中曾占據著(zhù)主導地位。

針對直流電動(dòng)機的，如果將其做“里翻外”的處理，即把組裝在定子上，轉子為永磁部分，由轉子軸上的編碼器測出磁極位置，就構成了永磁無(wú)刷電動(dòng)機，同時(shí)隨著(zhù)先是控制方法的實(shí)用化，使注流伺服系統具有良好的伺服特性。其寬調范圍、高穩束精度、快速動(dòng)態(tài)響慶及四象限運行等良好的技術(shù)性能，，使動(dòng)、靜態(tài)物性已完全可一直流伺服系統相媲美。同時(shí)可實(shí)現弱磁高速控制，拓寬了系統的調帶范圍，適應了高性能伺服驅動(dòng)的要求。

目前，在機床進(jìn)給伺服中采用的主要是永磁同步交流伺服系統，有三種類(lèi)型：模擬形式、數字形式和軟件形式。伺服用途單一，只接收信號，位置控制通常由上位機實(shí)現。數字形式和軟件形式。模擬伺服用途單一，只接收模擬信號，位置挖掘通常由上位機實(shí)現。數字伺服可實(shí)現一機多用，如做速度、力矩、位置控制�？山邮漳�擬指令和脈沖指令，各種參數均以數字方式設定，穩定性好。具有豐富的自診斷、報警功能。軟件伺服是工基于微處理器的全數字伺服系統。其將各種控制方式和不同規格、功率的伺服電動(dòng)機的監控程序以軟件實(shí)現。使用時(shí)可由用戶(hù)主工碼與相關(guān)數據即自動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài)。配有數字接口，改變工作方式、更換電動(dòng)機規格時(shí)，只需重設代碼即可，故也稱(chēng)萬(wàn)能伺服。

交流伺服已占據了機床進(jìn)給伺服的主導地位，并隨著(zhù)新技術(shù)的發(fā)展而不斷完善，具體體現在三個(gè)方在。一是系統功率驅動(dòng)裝置中的電力電子器件不斷向高頻化方向發(fā)展，智能代功率模塊得到普及與應用；二是基于微處理器嵌入式平臺技術(shù)的成熟，將促進(jìn)先進(jìn)控制算法的應用；三是網(wǎng)絡(luò )化制造模式的推廣及現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的成熟，將使基于網(wǎng)絡(luò )的伺服控制成為可能。

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