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沈陽(yáng)機床廠(chǎng)數控機床的編碼器型準停

日期：2014-05-23 08:48:50 作者： 來(lái)源： 瀏覽次數：0
    編碼器主軸準停工輕盈上是由主思驅動(dòng)完成的，CNC只需發(fā)出OTR信號即可。主軸驅動(dòng)完成準停后輸出準停完成信號 ORE。編碼器主軸準�？刂频慕Y構圖。
    這種準停方式可采用主軸電動(dòng)朵內部安裝的編碼器信號，也可以在主思上直接安裝其他紡碼器，采用前一種方式的要注意傳動(dòng)鏈對主軸準停精度的影響。主思驅動(dòng)裝置總參可乍動(dòng)轉換狀態(tài)，使主軸驅動(dòng)處于速度控制或擱置控制狀態(tài)。準停角度可由外部開(kāi)關(guān)量信號（12位）設定，這一點(diǎn)與磁偉感器準停不同，磁器準 停的角度無(wú)法隨意廟宇，要調整準停位置，只有調 整磁發(fā)體與磁傳感 器的相對位置。
    3.數控系統準停
    這種準�？刂品绞降臏释９δ苁怯蓴悼叵到y完成的，系統控制主軸準停原理與進(jìn)給位置控制的原理非常相似。采用這種控制方式城注意以下幾點(diǎn)：
    (1)數控系統必須具有主軸閉環(huán)控制功能。通常為避免沖擊，主軸驅動(dòng)都具有軟啟動(dòng)功能，但這會(huì )對主軸的位置閉環(huán)控制產(chǎn)生不良影響。此時(shí)若位置增交加過(guò)低則準停精度和剛度不能滿(mǎn)足要求，若位置增益過(guò) 高則會(huì )產(chǎn)生嚴重的定位振蕩現象，因此必須使主軸進(jìn)入伺服，才可過(guò)行位置控制。
    (2)如采用電動(dòng)機軸端編碼器將信號反饋給數控裝置，主思傳動(dòng)鏈的的精度會(huì )對準停精度產(chǎn)生影響。
    (3)采用數控系統控制主軸準停時(shí)，角度指定由數控系統內部設定，因此可更方便地廟宇準停角度。
    數控系統準停的步驟如下，數控系統執行9或M19Ｓ××××時(shí)，首先將M19送到可編程控制器�？删幊炭刂破鹘�(jīng)譯碼送出控制信號，使主軸驅動(dòng)進(jìn)入伺服狀態(tài)，同時(shí)數控系統控制擴思電動(dòng)機降速，尋找零位脈沖C，銪進(jìn)入位置閉環(huán)控制狀態(tài)。如執行M19而無(wú)要指令，則主軸定位于相對零位脈沖C的某一默認位置。如執行M19 S××××，則主 軸定們 于指令擱置，也就是相地零位脈沖S××××的角度位置。
    舉例如下：
    M03    S10000；主軸1000r/min正轉
    M19          ；主思準停于默認位置
    M19      S100；主軸準停于轉到100度處
    S1000        ；主軸再次以1000r/min正轉
    M19      S200；主軸準停到200度處

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