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西門(mén)子840d數控系統的編程方法

日期：2014-05-25 08:50:09 作者： 來(lái)源： 瀏覽次數：0
    4.2.1基本編程指令
    1.絕對值指令g90與增量值指令g91
    數控機床廠(chǎng)的數控系統的位置，運動(dòng)控制指令可采用兩種坐標方式進(jìn)行編程，即絕對坐標編程和增量坐標編程。
    （1）絕對坐標編程。刀具運動(dòng)過(guò)程中所有的刀具位置坐標以一個(gè)固定的程序原點(diǎn)為基準，即刀具運動(dòng)的位置坐標是指刀具相對于程序原點(diǎn)的坐標，在程序中用g90指定。
     格式；g90x-y-z
    （2）增量坐標編程。增量坐標編程也稱(chēng)為相對坐標編程。刀具運動(dòng)的位置坐標是指刀具從當前位置到下一個(gè)位置之間的增量，在程序中用g91指定。
     格式；g91g90x-y-z-；
    2.定位指令g00
     程序格式；g00x-y-z-；
    點(diǎn)定位指令（g00）為刀具以快速移動(dòng)到用絕對值指令或增量值指定的工件坐標系中的位置。以絕對值指令編程時(shí)，刀具運動(dòng)到終點(diǎn)的坐標值；以增量值指令編程時(shí)，指刀具移動(dòng)的距離，用符號表示方向。
     由于參數設置不同，g00指令使刀具的定位有兩種方式；非直線(xiàn)插補定位和直線(xiàn)插補定位。非直線(xiàn)插補定位即刀具分別以每軸的快速移動(dòng)速度定位。刀具軌跡一般不是直線(xiàn)。直線(xiàn)插補定位是刀具軌跡與直線(xiàn)插補（g01）相同。刀具以不超過(guò)每軸的快速移動(dòng)速度在最短的時(shí)間定位。因此，一定要在刀具脫離工件的狀態(tài)下才能執行g(shù)00指令。
     由g00指令的定位方式在程序段的開(kāi)始時(shí)刀具加速到預定的速度，而在程序的終點(diǎn)減速。在確認到位之后執行下一個(gè)程序段。“到位”是指進(jìn)給電動(dòng)機將工作臺拖至指定的位置范圍內，這個(gè)范圍由機床制造廠(chǎng)決定并設置到參數中。
     g00指令用法如下。如圖4.9所示，其程序為；
     x100.y100；          起點(diǎn)
     g00 g90 x400. y300； 絕對坐標編程
     g00 g91x300.y200；   增量坐標編程
    圖4.10 直線(xiàn)插補指令g01
     程序為；
     g01 g90 x650.y400.f150；絕對坐標編程
     g01 g90 x500.y250.f150；增量坐標編程
    g01與f都是續效指令，在沒(méi)有新的f指令以前一直有效，不必在每個(gè)程序段中都寫(xiě)入f指令。
    4，平面選擇指令g17、g18、g19
     平面選擇g17、g18、g19指令分別來(lái)指定程序段中刀具的圓弧插補平面和刀具補償平面。g17；選擇xy平面；g18；選擇zx平面；選擇yz平面，如圖4.11所示。
    5.圓弧插補指令g02和g03
     g02表示按指定速度進(jìn)給的順時(shí)針圓弧插補指令，g03表示按指定速度進(jìn)給的逆時(shí)針圓弧插補指令。順圓、逆圓的判別方法是；沿著(zhù)不在圓弧平面內的坐標軸由正方向向負方向看去，順時(shí)針?lè )较驗間02，逆時(shí)針?lè )较驗間03，如圖4.11所示。
     程序格式；
    ①在xy平面內的圓弧插補g17g02（g03）x-y-l-f-；或g17g02（g03）x-y-cr=f-；
    ②在xz平面內的圓弧插補g18g02（g03）x-y-cr=-f-；
    ③在yz平面內的圓弧插補g19g02（g03）x-y-l-f-；或g19g02（g03)x-y-cr=-f-;式中x、y、z為圓弧終點(diǎn)坐標值，可以
    用絕對值，也可以用增量值，由g90或g91決定。有1、j、k方式編圓弧時(shí)。
    圖4.11 圓弧插補方向
     以用增量值，由g90或g91決定。有i、j、k方式編圓弧時(shí)，l、j、k表示圓弧圓心的坐標，它是圓心相對于圓弧起點(diǎn)在x、y、z軸方向上的增量值，也可以看做圓心相對于圓弧起點(diǎn)為原點(diǎn)的坐標值。若采用圓弧半徑方式編程，則r是圓弧半徑，當圓弧所對應的圓心角為0-180時(shí)，r取正值；當圓心角為180-360時(shí)，r取負值。圓心角為180時(shí)，r可取正值也可取負值，應當注意的是整圓不能用r編程。
    （1）圓弧編程舉例，如圖4.12所示。
    絕對值尺寸編程；g90 g03 x33 y79.727 1-35 j-60.622
                或g90 g03 x33 y79.727 cr=70
    增量值尺寸編程；g91 g03 x-102y-80.8951-35j-60.622
                或g91 g03 x-102y-80.895cg=70
    無(wú)論是用絕對值還是用增量值方式編程，l、j、k始終是圓心相對于圓弧起點(diǎn)在x、y、z軸方向上的增量值。
    （2）整圓編程舉例。圖4.13為一封閉圓，現設起到點(diǎn)在坐標原點(diǎn)0處。加工時(shí)從0點(diǎn)快速移動(dòng)至a，逆時(shí)加工整圓。
     ①絕對值尺寸編程
       g90 g00x30.0y0；
       g03x30.0y0.1-30.0j0.f100；
       g00x0.y0；
    ②增量值尺寸編程
       g9100x30.0y0；
       g03x0.y0.1-30.0j0.f100
    6.英制輸入和公制輸入指令g70、g71
     g20、g21分別指令程序中輸入數據為英制和米制。g70、g71是兩個(gè)互相取代的g代碼，一般機床出廠(chǎng)時(shí)，將米制輸入g71設定為參數默認狀態(tài)，用米制輸入程序時(shí)，可不再指定g71；單用英制輸入程序時(shí)，在程序開(kāi)始設定工件坐標系之前，必須指定g70.在同一個(gè)程序中公制、英制可混合使用。另外，g71、g70指令在斷電再接通后，仍保持其原有狀態(tài)。
     在英制、公制裝換之后，改變下面值的單位制。
    （1）由f代碼指定的進(jìn)給速度。
    （2）位置指令。
    （3）工件零點(diǎn)偏移值。
    （4）刀具補償值。
    （5）手搖脈沖發(fā)生器的刻度單位。
    （6）在增量進(jìn)給中的移動(dòng)距離。
    （7）某些參數。
    關(guān)鍵詞：數控系統方法

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