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搖臂鉆床鉸鏈四桿機構中曲柄存在的條件

日期:2011-05-25 15:30:53 作者:機床小韋 來(lái)源:沈陽(yáng)機床廠(chǎng) 瀏覽次數:0
        由上述可知,搖臂鉆床鉸鏈四桿機構的三種基本形式,它們區別在于連架桿是否為曲柄。
        而曲柄是否存在,取決于搖臂鉆床機構中各桿的尺寸和機架的選擇。下面我們來(lái)分析鉸鏈四桿機構中曲柄存在的條件。
        在搖臂鉆床鉸鏈四桿機構中,各桿長(cháng)度分別為n,6,c,d,且AD為機架,AB為曲柄,CD為搖桿。為保證曲柄AB整周回轉,點(diǎn)A,B,C必須分別在某兩個(gè)位置達到共線(xiàn),即圖中虛線(xiàn)所示的AB,C.和ABzG,這時(shí)搖桿的相應位置分別為C.D和C,D,它們分別構成三角形AC.D和AC,D,根據三角形兩邊之和必大干或等于(極限情況等于)第三邊定理,
        在△ACtD中可得    b+a≤c+d
        在△ACzD中可得    b-a+d≥c
                         b-a+c≥d
        將以上三式整理后可得此時(shí)機構的桿長(cháng)關(guān)系為
                                   n+6≤c+d]
        將上式兩兩相加,化簡(jiǎn)得
                                a<6.a(chǎn)<c ,a<d
        上述關(guān)系說(shuō)明,曲柄搖桿機構存在曲柄的必要條件為;
        (1)在曲柄搖桿機構中,曲柄是最短桿;
        (2)最短桿與最長(cháng)桿長(cháng)度之和小于或等于其余兩桿的長(cháng)度之和。
        搖臂鉆床根據這一條件和機架變換的原理,如果鉸鏈四桿機構滿(mǎn)足最短桿與最長(cháng)桿長(cháng)度之和小于或等于其余兩桿長(cháng)度之和,而取不同構件為機架時(shí),可得到不同類(lèi)型的鉸鏈四桿機構;取與最短桿相鄰的桿為機架,兩連架桿中搖臂鉆床一個(gè)為曲柄,搖臂鉆床另一個(gè)為搖桿,則得到曲柄搖桿機構;取最短桿為機架,兩連架桿同時(shí)成為曲柄,則得到雙曲柄機構;取與最短桿相對的桿為機架,兩連架桿都不能整周回轉,則得到雙搖桿機構。
        若鉸鏈四桿機構中最短桿與最長(cháng)桿的長(cháng)度和大于其余兩桿長(cháng)度之和,則該機構中不存在曲柄,無(wú)論取哪個(gè)桿件為機架,都只能得到雙搖桿機構。
    關(guān)鍵詞:鉆床鉸鏈機構

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