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搖臂鉆床平面機構的自由度

日期：2011-06-20 13:52:20 作者：機床小韋 來(lái)源：沈陽(yáng)機床廠(chǎng) 瀏覽次數：0
        1.搖臂鉆床自由度
        兩個(gè)構件以不同的方式相互連接，就可以得到不同形式的相對運動(dòng)。搖臂鉆床而沒(méi)有用運動(dòng)副連接的作平面運動(dòng)的構件，獨自的平面運動(dòng)有3個(gè)，即沿z軸方向和y軸方向的兩個(gè)移動(dòng)以及在rOy平面上繞任意點(diǎn)的轉動(dòng)，構件的這種獨立運動(dòng)稱(chēng)為自由度。作平面運動(dòng)的自由構件具有3個(gè)獨立的運動(dòng)，即具有3個(gè)自由度。
        2.搖臂鉆床約束
        當兩構件之間通過(guò)某種方式連接而形成運動(dòng)副時(shí)，構件2與固連在坐標軸上的構件1在A(yíng)點(diǎn)鉸接，構件2沿z軸方向和沿y軸方向的獨立運動(dòng)受到限制。這種限制構件獨立運動(dòng)的作用稱(chēng)為約束。
        對搖臂鉆床平面低副，由于兩構件之間只有一個(gè)相對運動(dòng)，即相對移動(dòng)或相對轉動(dòng)，說(shuō)明搖臂鉆床平面低副構成受到兩個(gè)約束，因此有低副連接的構件將失去2個(gè)自由度。
        對搖臂鉆床平面高副，如齒輪副或凸輪副構件2可相對構件1繞接觸點(diǎn)轉動(dòng)，叉可沿接觸點(diǎn)的切線(xiàn)方向移動(dòng)，只是j胥公法線(xiàn)方向的運動(dòng)被限制�？梢�(jiàn)組成高副時(shí)的約束為1，即失去1個(gè)自由度。
        3.搖臂鉆床平面機構自由度的計算
        機構相對機架（固定構件）所具有的獨立運動(dòng)數目，稱(chēng)為機構的自由度。
        在平面機構中，設機構的活動(dòng)構件數為n，在未組成運動(dòng)副之前，這些活動(dòng)構仵共有3n個(gè)自由度。用運動(dòng)副連接后便引入了約束，并失去了自由度，一個(gè)低副因有兩個(gè)約束而將失去兩個(gè)自由度，一個(gè)高副有一個(gè)約束而失去一個(gè)自由度，若機構中共有PL個(gè)低副、PH個(gè)高副，則平面機構的自由度F的計算公式為
        F=3TL-2PL-PH
    關(guān)鍵詞：搖臂鉆床

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