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搖臂鉆床機構具有確定運動(dòng)的條件

日期：2011-06-20 13:59:59 作者：機床小韋 來(lái)源：沈陽(yáng)機床廠(chǎng) 瀏覽次數：0
        運動(dòng)鏈和機構都是由機件和運動(dòng)副組成的系統，搖臂鉆床機構要實(shí)現預期的運動(dòng)傳遞和變換，必須使其運動(dòng)具有可能性和確定性。搖臂鉆床由3個(gè)構件通過(guò)3個(gè)轉動(dòng)副連接而成的系統就沒(méi)有運動(dòng)的可能性。五桿系統，若取構件1作為主動(dòng)件，當給定角度時(shí)，構件2、3.4既可以處在實(shí)線(xiàn)位置，也可以處在虛線(xiàn)或其他位置，因此，其從動(dòng)件的位置是不確定的。但如果給定構件1、4的位置參數，則其余構件的位置就都被確定下來(lái)。搖臂鉆床四桿機構，當給定構件1的位置時(shí)，其他構件的位置也被相應確定。
        由此可見(jiàn)，搖臂鉆床無(wú)相對運動(dòng)的構件組合或無(wú)規則亂動(dòng)的運動(dòng)鏈都不能實(shí)現預期的運動(dòng)變換。搖臂鉆床將運動(dòng)鏈的一個(gè)構件固定為機架，當運動(dòng)鏈中一個(gè)或幾個(gè)主動(dòng)件位置確定時(shí)，其余從動(dòng)件的位置也隨之確定，則稱(chēng)機構具有確定的相對運動(dòng)。搖臂鉆床那幺究竟取一個(gè)還是幾個(gè)構件作主動(dòng)件，這取決于機構的自由度，當機構的自由度大于零且主動(dòng)件數目等于自由度數時(shí)，機構就具有確定的相對運動(dòng)。
    關(guān)鍵詞：搖臂鉆床

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