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沈陽(yáng)第一機床廠(chǎng)調速控制系統分析

日期：2011-04-01 11:48:53 作者：機床小韋 來(lái)源：沈陽(yáng)第一機床廠(chǎng) 瀏覽次數：0
    IRD 3200調速控制系統由轉速、電流雙閉壞控制系統構成。
        該調速控制系統是在電動(dòng)機的勵磁為恒定勵磁電流下，通過(guò)調整電動(dòng)機電樞電壓來(lái)達到改變電動(dòng)機轉速的。沈陽(yáng)第一機床廠(chǎng)也就是說(shuō)，當電動(dòng)機處于額定轉速時(shí)，才能輸出額定功率，而當電動(dòng)機轉速降低后，其輸出功率也成比例下降。沈陽(yáng)第一機床廠(chǎng)反之，在額定轉矩下，它也可在整個(gè)調速范圍內從最低轉速調到額定轉速。這就是所謂的“恒轉矩”調速。
        所需的電動(dòng)機轉速由。-10V的直流控制電壓給定，該控制電壓與電動(dòng)機轉速成線(xiàn)性關(guān)系，最大的給定電壓對應電動(dòng)機最高轉速。沈陽(yáng)第一機床廠(chǎng)該轉速給定電壓和測速機的轉速反饋電壓相比較后其偏差信號送人轉速調節器。沈陽(yáng)第一機床廠(chǎng)轉速調節器具有PI傳遞特性，比例部分(P)迅速反映調節作用，積分部分(I)最終消除靜態(tài)誤差。沈陽(yáng)第一機床廠(chǎng)轉速調節器具有輸出限幅電路，以限制電樞電流的最大電流值。轉速調節器將轉速偏差信號放大后作為電流環(huán)的給定電壓與來(lái)自電樞電流的反饋電壓相比較，其電流偏差信號經(jīng)具有PI傳遞特性的電流調節器放大，其輸出電壓UK作晶閘管觸發(fā)裝置的移相控制電壓，從而控制三相半控橋式整流電壓的變化，實(shí)現電動(dòng)機轉速的調整。
        關(guān)于轉速、電流雙閉環(huán)調速系統，或稱(chēng)雙環(huán)串級調速系統很多專(zhuān)業(yè)書(shū)都有詳細介紹，在此不再多述，只給出如下結論：
        t)由Pl調節器組成的雙閔環(huán)系統在穩態(tài)或接近穩態(tài)運行中表現為無(wú)靜差調速系統。
        2)在突加階躍給定的動(dòng)態(tài)過(guò)程中，轉速環(huán)飽合，相當于開(kāi)環(huán)狀態(tài)，轉速環(huán)失去調節能力。這時(shí)調速系統只有電流環(huán)的恒值調節作用，保持電動(dòng)機在恒定的最大允許電流下起動(dòng)，升速。當轉速反饋電壓U缸大于轉速給定電壓U桿，使轉速超調后，轉速調節器在負偏差電壓作用下，使其退出飽合，這時(shí)轉速調節器才起線(xiàn)性調節作用。
    3）抗干擾性能：電網(wǎng)電壓擾動(dòng)而引起的電動(dòng)機轉速變化可以通過(guò)電流調節器的調節得到抑制；負載擾動(dòng)而引起的電動(dòng)機轉速變化則要通過(guò)轉速調節器的調節才能得到抑制。

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